云鲸拖地机器人初体验

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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL

今儿终于收到张老板承诺了8个月的拖地机器人，非常高兴，又逢庆生，感觉这机器人大概跟我有缘，用完以后效果非常好，于是就有了这篇初体验。

因为被问了无数次拖地机器人不就是一块抹布挂在后面吗？有什么不同吗？先上一张图吧，你们什么时候见过别人家的家用拖地机器人是有基站有水箱的？

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那么首先说说这个拖地机器人是怎么用的吧。

开箱了之后，首先是机器人本体，正面大家在上图看过了，底面有两个凹槽，中间是吸尘口；

实际上，在扫地的时候，凹槽可以配置小扫把，而在拖地的时候，则装上两个旋转拖把即可，如下图所见

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那么，基站有什么用？

基站内部右边蓝桶为清水箱，左边的黑桶是污水箱；机器人进入基站旋转拖把，清水从蓝桶流出，通过拖把与基站内部凹槽的摩擦清洗拖把，然后污水再吸入左边的污水箱。

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接下来是配件：

电源、拖把、扫把、清洗剂（拖地用）一应俱全；这里要赞一下云鲸的电源插口设计，做的太好了，跟我想要的一模一样。

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下面来说说使用过程：

1、装上扫地板

2、下载“云鲸”App使机器联网

3、扫地机联网后初次建模

4、开始扫地，亲身体验初次建议扫地3次后换拖把

5、蓝桶装水，拖地机进入基站清洗拖把后开始拖地，如果像我房间这么脏的话建议上来就先拖三遍

6、扫地机每间隔一段拖地距离或完成一次全屋拖地会自动回基站清洗拖把，当设定的全屋拖地次数完成后，拖地机会自动回到基站清洗拖把然后内置吹风机风干，这样可以保证拖把久了不会发臭

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分享一下几点体验：

1、这个机器建图真的牛逼，下面图一是机器第一次拖地经过我的洗手间，生成的地形；第二次时我故意打开厕所门，它识别出了厕所并进门清洗（图2），我马上把他抱出来以后再把门关上，它识别出了里面的厕所原来是另外一个房间（图3），反应非常之快。

上图图一（原始地图），以下称图A

上图图2（识别出洗手间），以下称图B

上图图3（识别出不同区域）以下称图C

这一点其实非常重要，拖地机器人可以实时更新地图，无疑对多变的家庭环境有巨大的好处。

2、请注意观察上面的图A、B、C。你会发现机器人是从房屋边界开始拖地，并慢慢的往基站处靠拢，尽管在B图中我把拖地机器人抱出来，他也可以继续之前的路径，沿边行驶拖地，这就有了图3的拖地轨迹。

为什么说良好的路径规划非常重要？！

因为拖地机器人需要随时回基站清洗拖布，良好的拖地路径规划有利于机器人不会复拖。如果出现复拖，那么意味着之前已经拖干净的地方会被回程的脏拖布二次污染！！

3、目前我暂时拿不到这款机器人关于噪音、拖地速度等的数据，毕竟人家也还没正式上市，这里不方便公开。但是凭直观感受，云鲸的噪音比科沃斯小非常多，而吸尘能力以及拖地表现却达到了我的要求。家里拖完三次以后我基本上可以光着jio在房间走路，感受到jio底和干净的瓷砖之间没有细微灰尘润滑的摩擦力。

同时这款拖地机基站设计简洁大方，中间的屏幕也非常漂亮，再一次体现了云鲸团队工业设计全方位的能力。机器拿起来感觉比较重，外包装塑料壳不会给人一种很cheap的感受。

4、云鲸App还有的其他功能例如用手机画出指定区域重复扫拖，不同区域指定不同扫拖方案等软件功能我就不一一在这里说明了，大家等上市了自己去体验就好哈哈。

至于什么时候上市？

其实我也不清楚，大概9-10月，听说我应该是上市前最后一轮小白鼠了，新的一批机器已经出货到了许多专业测评人的手里，大家晚点估计就会在市面上听到更多关于云鲸的消息了。

什么价格？

这个我知道一些，但是商业机密，不方便透露，嘻嘻。

工业工程网 www.chinaie.net

xun55558 · 发表于 2019-11-1 08:06:27

创造舒适环境，提高工作效率。

管管 · 发表于 2019-11-1 08:09:35

加强现场工序管理，严谨过程因素控制。

xgjz2 · 发表于 2019-11-1 08:13:36

安全是职工的生命线，职工是安全的负责人。

wl0502361030 · 发表于 2019-11-1 08:38:03

产品若要无缺点，全面品管不可免。

windysmile · 发表于 2019-11-1 08:53:09

别用鲜血换教训、应借教训免血泪。

johnalin · 发表于 2019-11-1 09:02:10

加强劳动人员保护工作就是保护生产力。保护职工的安全健康是企业的头等大事。

ylb19830 · 发表于 2019-11-1 09:19:11

检验记录要可靠，统计分析才有效。

jobscan · 发表于 2019-11-1 09:30:59

楼主知道一个网站叫安迪国际么？用度娘SO一下吧

zhumei · 发表于 2019-11-1 09:34:00

目测火不了。

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