智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 既定时间标准设定（Predetermi好 Time Sta好ards， PTS）法是作业测定中常用的一种方法。这种方法比标准要素法更进了一步，它是将构成工作单元的动作分解成若干个基本动作，对这些基本动作进行详细观测，然后做成基本动作的标准时间表。当要确定实际工作时间时，只要把工作任务分解成这些基本动作，从基本动作的标准时间表上查出各基本动作的标准时间，将其加合就可以得到工作的正常时间，然后再加上宽放时间，将其加合，就可以得到工作的正常时间，然后再加上宽放时间，就可以得到标准工作时间。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 PTS 法有好几种，根据基本动作的分类与使用时间单位的不同而不同。使用最广泛的一种是MTM法（Methods of Time Measurement）。在MTM法中，也有若干种基本动作标准数据，这里介绍其中最精确的一种：MTM-1。在这种方法中，将基本动作分为下表1所示的8种：
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 MM-1的基本动作分类
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 这些基本动作的标准时间是用微动作研究方法，对一个样本人员在各种工作中的动作加以详细观测，并考虑到不同工作的变异系数而作成的。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 下面表2是美国MTM标准研究协会制作的其中一个动作“移动”的标准时间。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 这里所用的时间测量单位（Time Measurement Unit，简称TMU）是TMU，1TMU等于0.0006min,1分钟等于1667TMU。这个表中的标准时间考虑了移动重量、移动距离以及移动情况三种因素，每个因素不同，所需的标准时间也不同。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 例如，有这样一个动作，需要用双手将一个18磅的物体移动20英寸，移到一个确切的位置上，在该动作发生前两手无动作。为了得到这个动作的标准时间，首先应该根据对移动情况的描述确定该动作属哪种情况。从表中的三种情况描述中可知，属C，然后，根据移动距离为20英寸，20英寸的行和C列的交叉处，找到该动作所需时间为22.1TMU。现在，还需要进一步考虑中来，并根据重量对刚才所查出的时间做一些调整。因为该动作中是用两手移动18磅的物体，每只手为9磅，在表中的重量允许值中，处于7.5与12.5之间，因此，动态因子为1.11,静态常数 (TMU)为3.9。这样该动作的标准时间可按下式计算：TMU表格值×动态因子静态常数=22.1×1.11+3.9=28TMU。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 每一种基本动作都有这样的类似表格。这些标准数据，是经严格测定、反复试验后确定的，其科学性、严密性都很高，而且有专门的组织制定这样的数据，上面表2的数据就是美国MTM标准研究协会（MTM Association for sta好ard a好 Research）制作的。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 步骤
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 1、将工作或工作单元分解成基本动作；
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 2、决定调节因素，以便选择合适的表格值，调节因素包括：重量、距离、物体尺寸，以及动作的难度等；
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 3、合计动作的标准时间，得出工作的正常时间；
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 4、在正常时间上加上宽放时间，得出标准工作时间。
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