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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWALGENERAL SEWINGDATA | | | | | | |
| 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWALLICNSED DATA CARD | | | | | | |
| Category | | Element | Code | | TMU | | Motion |
| | | 要素 | | | 时间 | | Sequences |
| 分类 | | 中文 | 英文 | 代码 | | 单元 | | 动作要素 |
| Obtain and | | 同时取两块裁片及配对 | Match & get 2 parts together | MG2T | | 76 | | G.G.P.G.G |
| match part | | 先后取两块裁片及配对 | Match & get 2 parts separately | MG2S | | 107 | | G.P.G.P.G.G |
| orparts | | 将裁片移至压脚位 | Match parts to FOOT(without obtain) 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | FOOT | | 38 | | P.F |
| 拿取并 | | 单手取附件配对(轻易动作) | Match & add part with 1 hand (easy) | MAPE | | 50 | | G.P.G |
| 比对裁片 | | 单手取附件配对 | Match & add part with 1 hand 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| MAP1 | | 56 | | G.P.G |
| | | 双手取附件配对 | Match & add part with 2 hand 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| MAP2 | | 69 | | G.P.G.P.G |
| Aligning | | 将两块裁片对准或调整位置 | Align and match 2 parts | AM2P | | 61 | | G.G.P.G |
| and | | 将单块裁片对准或调整位置 | Align 1 part(top) 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | AJPT | | 43 | | G.P.G |
| adjusting | | 将缝合件(调整位置)重新对准及移正压脚位 | Align & reposition assembly under foot | ARPN | | 75 | | G.P.G.P.F |
| 对齐与调节 | | 将裁片调整位置及转角,抚平或推移 | Align or adjust part(s) by pushing or sliding 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| APSH | | 24 | | G.P |
| Forming | | 折叠 | Form fold 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | FFLD | | 43 | | G.P.G |
| shapes | | 在已折叠裁片上压上折痕 | Form crease in folded part 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| FCRS | | 28 | | G.GW.P.PW |
| 成形 | | 将已折叠裁片打开 | Form unfold or layout 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | FUNF | | 23 | | G.P |
| Trimming | | 剪线:剪刀剪(第一次) | Trim-cut with scissors(lst) | TCUT | | 50 | | G.P.P.P |
| and tool use | | 剪线:再用剪刀剪 | Trim-cut with scissors(additional) | TCAT | | 25 | | P.P |
| 剪及工具 | | 剪线:用固定剪刀剪 | Trim-cut thread with fixed blade | TBLD | | 33 | | G.P |
| 运用 | | 剪线:用剪刀剪断连串裁片 | Trim-deCHain parts with scissors | TDCH | | 49 | | G.P.P.P |
| Asiding | | 摆放:推移(滑动) | Aside-push away (sliding) | APSH | | 24 | | G.P |
| 放到一边 | | 摆放:用单手 | Aside-part with 1 hand 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| AS1H | | 23 | | G.P |
| | | 摆放:用双手 | Aside-part with 2 hand 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| AS2H | | 42 | | G.G.P |
| | | 车缝近似大于1CM | Machine sew 1cm approx greater than 1cm | MSIA | | 17 | | F.F |
| | | 刚好1CM | Machine sew 1cm accurately within1cm | MSIB | | 26 | | F.PB.F |
| Handling | | 刚好车1/2CM长 | Machine sew 1cm precisely within1/2cm | MSIC | | 37 | | F.PC.F |
| machine | | 转动手轮升降缝针 | Machine Hand wheel to raise/lower meedle 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | MHDW | | 46 | | G.P.G.P.G |
| 控制机器 | | 用手起针回针 | Machine back Tack at beginning(lever) 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| MBTB | | 34 | | G.P.P.P.G |
| | | 用手落针回针 | Machine back Tack at End(lever) 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | MBTE | | 37 | | G.P.PT.P.P.G |
| | | 单手取裁片(轻易动作) | Get part with 1 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWALhand(Easy) | GP1E | | 14 | | G |
| | | 单手取裁片 | Get part with 1 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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hand 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | GP1H | | 20 | | G |
| | | 双手取裁片 | Get part with 2 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWALhand 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | GP2H | | 33 | | G.G |
| Get and put | | 仅仅是用手接触一下裁片 | Get part contact only 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | GPCO | | 9 | | G |
| data | | 从另一只手拿取裁片 | Get part 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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hannd 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | GPOH | | 6 | | G |
| 拿和放 | | 调整抓的动作 | Ger part by adjusting grasp 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | GPAG | | 10 | | G |
| | | 把裁片放在近似的位置上 | Put part to approximate location 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | PPAL | | 10 | | P |
| | | 把裁片送到另一只 手上 | Put part to other 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWALhand 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| PPOH | | 6 | | P |
| | | 把裁片放到期裁片堆上 | Put part onto stack 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| PPST | | 14 | | P |
| | | 把裁片一次性放好 | Put part locate once | PPL1 | | 27 | | P |
| | | 裁片二次才能放好 | Put part locate twice 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| PPL2 | | 47 | | P.P |
| | | 脚或腿的短距离动作 | Foot or short 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWALleg motion 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | F | | 9 | | |
| | | 走路或移动身体 | Pace or step to move body | P | | 18 | | |
| Additional | | 弯腰起身 | Bend(and arise) 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | B | | 61 | | |
| MTM | | 弯下去 | Bend down 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| BD | | 29 | | |
| elements | | 起身 | Arise from bending 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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| AB | | 32 | | |
| 增加额外的 | | 坐下去 | Sit 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| SIT | | 35 | | |
| TMU | | 站起来 | Stand 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | STD | | 44 | | |
| 元素 | | 眼球动作(简单的两边对比) | Eye 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWALaction(** binary checks) | E | | 7 | | |
| | | 旋转 | Crank 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | C 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | | 15 | | |
| | | 重握 | Regrasp 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| R | | 6 | | |
| | | 施加压力 | Apply pressure | A 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | | 14 | | |
| | | 写一个单词 | Write a word 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | WW | | 85 | | |
| Clerical data | | 写一个字母 | Write aletter 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| WL | | 25 | | |
| 记录数据 | | 写一个数字 | Write a digit or 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWALnumber 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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| WD | | 17 | | |
| | | 写一个标点符号 | Write a punctuation mark 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL | WP | | 10 | | |
| | | 读一个单词 | Read word 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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