“智能拖车(IVT)”利用测绘与通信技术，将智能纯电动汽车与基础设施关联。在无人驾驶的状态下可以实现从日本追浜工厂到码头的汽车运输任务。

　　对于车企来说。节约时间、人力成本就是金钱。前提是车企你车要卖的好!!!

　　对于下面这个家伙，你要是月销量才十几辆，劝车企还是不要引进了，毕竟收益还要供公司员工吃饭。

　　这是日本追浜工厂引进一套全自动拖车系统——“智能拖车(Intelligent Vehicle Towing，IVT)”。

　　对，它不需要人来控制，看这稳步前进的架势，按美国汽车工程学会(SAE)划给它一个L5级也不未过。

　　“智能拖车”是日产公司利用日产自己研发的高速公路单车道驾驶的自动驾驶技术——ProPILOT技术发开的用在厂区的无人驾驶车辆托运车。

　　ProPILOT自动驾驶技术已经应用在今年7月发布的新车塞雷纳(Serena)上面。

　　同时日产公布了无人驾驶计划，分三步来推进。

　　2016年实现第一步，该技术允许在高速道路上行驶的车辆实现单行道转向。

　　第二步则是在2018年基于ProPilot技术研制出更先进的系统，可使自动驾驶车辆在多车道条件下驾驶。

　　第三步在2020年使自动驾驶技术完全成熟，车辆会在司机未介入的情况下驾驶于城市街道交叉路和城市交通中。

　　“智能拖车(IVT)”系统的设计很简单，就是在利用ProPilot自动驾驶技术上在日产聆风车型进后面加了一个可以托运3辆车的平板车。

　　日产聆风是一辆可以持续续航170多公里的纯电动车，由于销量较差，2017款聆风可能是第一代车型的最后一款。

　　在退役之前，算是找到了安身之处。

　　“智能拖车(IVT)”系统能够在工厂的装货地点与卸货地点之间自动拖拽装载整车。

　　常规的车辆自动引导系统需要通过安装轨道或使用大量的磁带才可以运输零部件，而“智能拖车(IVT)”系统则无需任何专项设施便可以运转。

　　这取决于拖车上装配一组摄像头和激光扫描仪，用于探测车辆附件的车道标识、道路边界以及潜在的障碍物或危险。

　　通过将这些信息与地图数据进行比对，拖车能够计算出自身位置，并自行规划到达目的地的路线。拖车会按照厂区内的限定速度行驶，如果探测到前方出现障碍物或危险则会自动停车，直至确认前方道路的障碍已清除后才会继续行驶。

　　拖拽路线可以灵活调整从而适应生产流程或车辆运输路线的变化。通过将所有的无人驾驶拖车与一套中央交通控制系统连接， 便能够监测出车辆的位置、行驶速度、电池剩余电量及运行状态。

　　当两台无人驾驶拖车在交叉路口相遇时，控制系统会通过运算决定哪辆车应该优先行驶，遇到紧急情况时，该系统还能够遥感停车。

　　不要以为只能在工厂的平直道路上行驶，在一段弯曲的山路上依然可以平稳运行。

　　自从去年该系统在追浜工厂测试运行以来，这套系统已完成了超过1600次试运转，通过采集数据来确保该系统在工厂内可靠的运行。

　　同时，日产汽车还研发了安全系统和故障安全系统, 以应对“智能拖车(IVT)”系统在自动驾驶作业中可能遭遇的潜在风险或意外状况，例如可以检测恶劣的天气或光线太弱等情况。

　　据日产表示，未来将继续在追浜工厂内测试该系统，并评估在日本本土及海外的生产设施中应用该套系统的可能性。