0 引言

　　FANUC 数控系统是比较常见的系统，在整个机械加工行业使用非常广泛。FANUC 系统有成千上万个参数，而且不同系统的参数也各有差异，如何有效合理利用这些参数进行维修工作，将参数的作用发挥出来，对于机床维修有着重要的作用。下面举例说明如何利用参数排除数控机床的故障。

　　 1 、机床在返回参考点时出现超程报警

　　此类报警大部分是由于机床在移动时，突然断电造成机床参考点位置丢失或发生改变所引起的。

　　例如本公司江苏新瑞立式加工中心 TH5660c 采用 FANUC0i 系统。当机床上电后，出 现 X 轴 超 程 报 警。我 们 将 参 数1320 的数值修改为 + 999 999 999，然后再进行自动返回参考点操作。当返回参考点确认以后，将 1320 参数的数值再改回到原始数值即可，很简单地就将故障解决。

　　 2 、坐标值显示不准确

　　例如本公司一台数控加工中心系统为 18i，在机床开机后，发现 3 个坐标轴的位置数据有问题，仔细观察屏幕上 3 个轴的坐标数值，正常坐标轴的数值小数点后是 3 位数字，而现在小数点后是 4 位数字，系统没有报警显示。对机床数据( 参数) 进行检查发现，PRM0000. 2( INI) 为“1”( 表示英制输入) ，而原来这个数据 应 该 设 定 为“0”( 表 示 公 制 输 入) ，将 机 床 数 PRM0000. 2 更改为“0”后，关机后数分钟后重新开机，系统屏幕显示恢复正常。

　　 3 、机床参考点丢失

　　此报警需重新建立系统参考点。

　　例如本公司韩国 F400 立式加工中心采用 FANUC i 系统，发生 X/Y/Z 轴参考点丢失，报警显示为三轴须回参考点。通过查阅相关资料，本加工中心自带参考点的位置( 如果没有的话需要查看维修说明手册) ，我们将参数 1815 #4 的数值改为0，然后把各个轴分别移动到参考点的位置，最 后 再 将 参 数1815#4的数值改为 1，即完成了参考点的重新建立。

　　 4 、更换主轴放大器引起 43 号错误

　　例如本公司有一台加工中心为 0i Mate - MC 系统的加工中心需要更换主轴放大器。我们将购买的放大器 A06B - 6134- H302#A 装上后发生主轴 43 号错误，但是原来的放大器却可以正常使用。

　　检查新购买的放大器的单元型号、印刷板型号、版本都是一样的。由于资料无主轴 43 号错误的说明，所以我们进行实验，将有 43 号错误的伺服装在原来的伺服单元上，发生主轴 43号错误。从旁机拷贝参数、梯图无效，比较两块侧板，只有软件版本不一致，原来的版本为 9d50 - 18，而新购买的为 9d05 -22123。可能因版本问题导致该故障。由于硬件及外围检测均无异常，检查主轴参数发现 4002#1、#0 分别为 1、0( 使用 a 位置编码器) ，而新购买的为 0、1( 位置反馈用电机内传感器) 。修改了 4002 参数后，主轴工作正常，分析原因为 18 号版本对于错误的设置不报警所致。

　　 5 、全闭环系统改为半闭环系统

　　例如本公司有一台数控加工中心为 FANUC 0iC 系统，这台机床在工作时出现 446 号报警，报警内容为“446 X AXIS:HARD DISCONECT ALARM( X 轴硬件断线报警) ”，指示 X 轴位置反馈断线。

　　这台机床的 X 轴采用光栅尺进行位置反馈，构成位置全闭环系统控制。因为报警指示光栅尺信号断线，所以首先怀疑光栅尺反馈电缆有问题，但与 Y 轴的编码器反馈电缆互换，还是X 轴报警，说明反馈电缆没有问题。在系统一侧上将 X 轴的反馈信号插头与 Y 轴对换插接，故障显示 Y 轴反馈断线，说明问题出在光栅尺上。因为没有光栅尺备件，为了使机床尽快恢复工作，使用伺服电机内装编码器取代光栅尺，进行位置反馈，使机床正常工作。

　　5. 1 光栅尺屏蔽，调整机床数据

　　将机床数据 PRM1815. 1【OPI】修改为“1”; 修改柔性传动比为 3 /200。

　　5. 2 设定编码器数据

　　将伺服电机位置编码器脉冲数修改为“12 500”; 将伺服电机位置脉冲数修改为“12 000”。

　　修改后执行回零操作，这样就把全闭环改为半闭环，恢复了机床的运行。

　　6 、结语

　　通过以上几个简单的案例可以看出参数在维修工作中起着重要的作用，如何正确合理使用参数进行维修，需要日常的总结和积累经验，为维修工作打下坚实的基础。