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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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既定时间标准设定(Predetermi好 Time Sta好ards, PTS)法是作业测定中常用的一种方法。这种方法比标准要素法更进了一步,它是将构成工作单元的动作分解成若干个基本动作,对这些基本动作进行详细观测,然后做成基本动作的标准时间表。当要确定实际工作时间时,只要把工作任务分解成这些基本动作,从基本动作的标准时间表上查出各基本动作的标准时间,将其加合就可以得到工作的正常时间,然后再加上宽放时间,将其加合,就可以得到工作的正常时间,然后再加上宽放时间,就可以得到标准工作时间。
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL PTS 法有好几种,根据基本动作的分类与使用时间单位的不同而不同。使用最广泛的一种是MTM法(Methods of Time Measurement)。在MTM法中,也有若干种基本动作标准数据,这里介绍其中最精确的一种:MTM-1。在这种方法中,将基本动作分为下表1所示的8种:
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL MM-1的基本动作分类
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这些基本动作的标准时间是用微动作研究方法,对一个样本人员在各种工作中的动作加以详细观测,并考虑到不同工作的变异系数而作成的。
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下面表2是美国MTM标准研究协会制作的其中一个动作“移动”的标准时间。
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这里所用的时间测量单位(Time Measurement Unit,简称TMU)是TMU,1TMU等于0.0006min,1分钟等于1667TMU。这个表中的标准时间考虑了移动重量、移动距离以及移动情况三种因素,每个因素不同,所需的标准时间也不同。
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例如,有这样一个动作,需要用双手将一个18磅的物体移动20英寸,移到一个确切的位置上,在该动作发生前两手无动作。为了得到这个动作的标准时间,首先应该根据对移动情况的描述确定该动作属哪种情况。从表中的三种情况描述中可知,属C,然后,根据移动距离为20英寸,20英寸的行和C列的交叉处,找到该动作所需时间为22.1TMU。现在,还需要进一步考虑中来,并根据重量对刚才所查出的时间做一些调整。因为该动作中是用两手移动18磅的物体,每只手为9磅,在表中的重量允许值中,处于7.5与12.5之间,因此,动态因子为1.11,静态常数 (TMU)为3.9。这样该动作的标准时间可按下式计算:TMU表格值×动态因子静态常数=22.1×1.11+3.9=28TMU。
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 每一种基本动作都有这样的类似表格。这些标准数据,是经严格测定、反复试验后确定的,其科学性、严密性都很高,而且有专门的组织制定这样的数据,上面表2的数据就是美国MTM标准研究协会(MTM Association for sta好ard a好 Research)制作的。
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步骤
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1、将工作或工作单元分解成基本动作;
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 2、决定调节因素,以便选择合适的表格值,调节因素包括:重量、距离、物体尺寸,以及动作的难度等;
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3、合计动作的标准时间,得出工作的正常时间;
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4、在正常时间上加上宽放时间,得出标准工作时间。
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