智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 从广义概念上来理解,CIMS(计算机集成制造系统),敏捷制造等都可以看作是智能自动化 的例子。的确,除了制造过程本身可以实现智能化外,还可以逐步实现智能设计,智能管理等,再加上信息集成,全局优化,逐步提高系统的智能化水平,最终建立智能制造系统。这可能是实现智能制造的一种可行途径。 共有几种先进制造模式: 多智能体(Multi-Agent)系统Agent原为代理商,是指在商品经济活动中被授权代表委托人的一方。后来被借用到人工智能和计算机科学等领域,以描述计算机软件的智能行为,称为智能体。1992年曾经有人预言:“基于Agent的计算将可能成为下一代软件开发的重大突破。"随着人工智能和计算机技术在制造业中的广泛应用,多智能体系统技术对解决产品设计、生产制造乃至产品的整个生命周期中的多领域间的协调合作提供了一种智能化的方法,也为系统集成、并行设计,并实现智能制造提供了更有效的手段。 整子系统(Holonic System)整子系统的基本构件是整子(Holon)。Holon是从希腊语借过来的,人们用Holon表示系统的最小组成个体,整子系统就是由很多不同种类的整子构成。整子的最本质特征是: ●自治性,每个整子可以对其自身的操作行为作出规划,可以对意外事件(如制造资源变化、制造任务货物要求变化等)作出反应,并且其行为可控; ●合作性,每个整子可以请求其它整子执行某种操作行为,也可以对{词语被屏蔽}整子提出的操作申请提供服务; ●智能性,整子具有推理、判断等智力,这也是它具有自治性和合作性的内在原因。整子的上述特点表明,它与智能体的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也译为全能系统。 整子系统的特点是: ●敏捷性,具有自组织能力,可快速、可靠地组建新系统。 ●柔性,对于快速变化的市场、变化的制造要求有很强的适应性。 除此之外,还有生物制造、绿色制造、分形制造等模式。 制造模式主要反映了管理科学的发展,也是自动化、系统技术的研究成果,它将对各种单元自动化技术提出新的课题,从而在整体上影响到制造自动化的发展方向。 展望未来,21世纪的制造自动化将沿着历史的轨道继续前进。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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2020-02-17
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