智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 板纸复合机其主要动力控制分别为:放卷——牵引——收卷三部分,其中放卷和收卷对变频器控制精度要求较高,目前像这种控制系统一般都采用进口变频器来实现。 在控制放卷和收卷过程中,变频器输出频率既要考虑卷径的变化,还要考虑线速度的变化,还要保持系统恒定的张力输出,所以它的控制系统是一个复杂的运算过程。 四方电气V560系列变频器日前成功应用于好猫集团宝鸡某分厂纸张覆膜车间,控制精度达到进口变频器的效果,调试简单,控制性能优异,得到客户的一致认可。 一、系统配置 1. 变频器:V560-4T0055 2. 张力扩展卡:APV-F301 3. PG卡:PGV-C000 二、系统技术要求 该成功应用主要介绍收卷控制,收卷控制变频器工作于闭环矢量开环张力控制模式,PG卡和编码器配合用来实现变频器的闭环矢量运行模式,张力设定源为外部电位器,线速度输入源为上位机PLC控制,还有卷径复位以及启动信号均来自于上位机。本收卷系统要求变频器反应迅速,变频器频率输出随线速度变化以及放卷速度还有卷径变化实时快速调节,并且变频器的过载能力要强,要求系统反应迅速,运行平稳。 三、系统接线图 1. 本系统变频器内置张力扩展卡以及PG卡; 2. 张力控制精度高,变频器响应迅速,输出电流平稳; 3. 变频器面板可以直接显示线速度和给定张力,简易直观,客户可以随时掌握系统运行情况; 4. 变频器启停平稳,运转中速度跟随性优秀; 5. 安装方便,调试简单。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL |
2020-02-17
2022-06-13
2021-12-13
2022-11-09
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