如何运用自动化技术来提升包装效率?

　　Thijs是一家来自比利时的华夫饼生产厂，每天有成千上万块美味的华夫饼被生产出并供应至家乐福、阿尔迪等大型连锁超市。面对日益增长的订单，Thijs公司从2013年起开始引入机器人自动化来提升包装环节的工艺流程，并成功地将包装效率提升了50%。

　　高速并联连杆机器人

　　通过装载的6台FANUC M-2iA/3S 4轴拳头机器人，自动化包装线能比Thijs公司之前的手工包装线每分钟多包装150块华夫饼，包装速度达到了每分钟450块，较之前提升了50%。作为一款并联机器人，M-2iA系列独特的结构及轻量化的设计使其与生俱来就具备了高速性及高加速性的特点，并适用于传送带的高速搬运作业，其最大运动速度可达10000mm/s。此外，机器人还搭载了复合手抓，每次可以抓取2块饼干，提高了抓取的效率。

　　机器人视觉功能

　　大量的华夫饼通过2条输送线被送入到包装单元中，输送线上方安装有1套FANUC iRVision 2D视觉系统，FANUC的视觉传感器能捕捉输送线上输送的不规则摆放的华夫饼的轮廓并将数量和位置信息通过机器人控制柜传送给各台M-2iA机器人，输送线的下方也布设了向上的照明光源来提高视觉识别的准确率。通过机器人控制柜的分配，6台M-2iA会被自动安排相同的工作量，并不会“厚此薄彼”，这也保证了包装线整体的效率。

　　智能跟踪技术及软件包

　　面对持续运动的输送线上位置散乱物体的抓取，FANUC的视觉跟踪技术(Visual Tracking)，可以通过将2D视觉系统对物体位置的识别数据及编码器对输送线运动距离的识别数据结合起来，实现机器人对持续运动的输送线上的物体进行位置跟踪的功能。同时，配合FANUC iRPick Tool软件包，即使是初学者也能够方便地进行视觉跟踪功能的调试和设置。

　　卫生洁净便于清洗

　　使用机器人代替手工包装可以增加食品加工的安全性。Thijs公司在包装线上选用了洁净型号的M-2iA，其白色外壳经过特殊的防锈处理并使用了应用于食品生产专用的润滑油，保证对加工食品的零污染。M-2iA还采用了完全密封的构造(IP69K防护等级)，可以应对高压喷流清洗以及酸碱的消毒作业，正因为如此，较Thijs之前的包装线相比，新线的清洗速度是旧线的3倍。