(1)六轴球形模块化机器人

　　雄克公司利用其现有的全球领先的夹持和抓取技术，开发了目前全球唯一的六轴球形模块化机器人，不仅价格大幅降低，而且柔性度很高，既可用于固定场合也可实现移动式抓取，因此不管是在服务行业还是工业抓取中都能得到应用。该机器人采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速与现有的控制系统实现集成。

　　(2)SDH电控伺服三指灵巧手

　　SDH三指灵巧手可以配合物体形状及所需力精确抓取，是一种应用范围特别广泛的抓取机构，适用于许多家庭用品的形状和重量，如水瓶、玻璃杯、盘子等，亦可用于工业应用领域。该机械手的两个手指能够改变自身方向，可适应各类抓取环境。手指上的表面触觉传感器系统可进行压力和表面识别，在抓取过程中能够检测到物体是否已经被精确抓取或者按需要继续进行调整。SDH三指机械手具有较大的抓取力，和人手力量相仿，能够被灵敏监测并通过集成的传感器控制。