注塑机机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：

　　1.机械手手臂下降并引发注塑机开模

　　2.注塑机顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号

　　3.机械手伸入模腔中抓取制品

　　4.机械手向模腔喷洒脱模剂

　　5.机械手上升离开模腔

　　6.机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模

　　7.机械手移动到指定位置处放下制品

　　8.机械手回复到原位准备进行下一次动作。

　　机械手使用皮带倍速机械，并使用铝合金结构梁手臂，配合直线线性滑轨：手臂速度快、震动小、结构强耐磨耗。整机高度降低，可应对矮厂房或行车。