注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式机械手、卧式和立卧复合式。其中立式机械手的特点如下：

　　1.注射装置和锁模装置处于同一垂直中心线上，且模具是沿上下方向开闭。其占地面积只有卧式机的约一半，因此，换算成占地面积生产性约有二倍左右。

　　2.容易实现嵌件成型。因为模具表面朝上，嵌件放入定位容易。采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可容易地实现全自动嵌件成型。

　　3.模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。

　　4.通过简单的机械手可取出各个塑件型腔，有利于精密成型。

　　5.一般锁模装置周围为开开放式，容易配置各类自动化装置，适应于复杂、精巧产品的自动成型。

　　6.拉带输输送装置容易实现串过模具中间安装，便于实现成型自动生产。

　　7.容易保证模具内树脂流动性及模具温度分布的一致性。

　　8.配备有旋转台面、移动台面及倾斜台面等形式，容易实现嵌件成型、模内组合成型。

　　9.小批量试生产时，模具构造简单成本低，且便于卸装。

　　10.经受了多次地震的考验，立式机械手由于重心低，相对卧式机抗震性更好。