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最近工作需要,整理了线平衡率计算公式,好多资料上计算的公式都不大一样,且针对不同的情况可能会产生歧义。比如联合作业,批量作业,自动作业。所以自己整理了一版,大家帮忙看看有什么问题,好做完善,tks 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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