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1.关于计算机集成制造系统CWS
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 计算机集成制造系统最早是由美国的Joseph Harrington博士于1974年针对企业所面临的问题而提出来的。它主要有以下几方面特点：①其关键技术在于集成。CLMS是在原有的管理基础上把经营系统、人的系统和技术系统集成起来，在总体上协调各部门的活动。是企业成为各部分相互密切配合，协调统一的整体。从而最终达到全局最优化，最大限度地发挥整体效益。②实现柔性管理。CIMS可以灵活适应外界环境的不断变化，柔性技术是多功能、多途径、既能适用于单一产品的大规模生产、也可以进行多品种小批量生产、还可以进行多品种大批量的混合生产。其实质是要灵活适应不同顾客的不同要求，实现多品种、小批量的生产。这种灵活的柔性生产方式要求管理上也灵活变化，即实现柔性管理，它的精髓在于以人为核心，灵活应变能力强、能够迅速响应市场，是一种体现着组织、生产、战略决策、营销等等柔性化的现代管理方法。③组织机构的变革。一是反映在各生产部门的明确分工被打破;在传统的工业企业中，是以生产线流水作业为主要生产方式来组织生产的，有着明确的分工。而计算机集成技术却将生产产品的设计、制造、工艺流程等等环节全部集成起来由计算机来共同完成，实现生产一体化作业。二是反映在管理层次减少，管理幅度增加。生产作业的一体化也要求实行一体化的管理体系，同时由于许多工作由计算机完成，从而导致管理层次减少和管理幅度增加，管理人员的数目也相应减少。这样不仅降低了生产成本，有利于信息传递，同时也有利于提高工作效率。
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 2.关于准时生产
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准时生产JIT(Just In Time)是日本制造商在20世纪70年代末石油危机的冲击下发展起来的。主要源于日本丰田公司的看板系统，这种生产方式的基本思想是在恰当的时间生产出恰当的零部件、产成品，把生产中出现的存储、装备和等待时间、残次品等视为一种浪费。准时生产所依据的基本原则是“准时”，即在零件刚好被需要时，才将它生产出来并送到需要地点，其追求的理想目标是“零库存”。为了达到“零库存”，生产过程必须严格控制，生产按定单进行，前道工序由后道工序触发，当后道工序在控制库存以下时，前道工序才为补充后道工序的控制库存而生产。也就是说，对整个定单而出现产品库存减少到控制库存以下时，才会再装配产品补充库存并进而触发前面工序的生产。由于生产过程并非按计划而是从后向前由定单触发，因而相应的生产管理系统被称作为拉动式(pull)系统。
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 准时生产的最大特点是它具有动态的自我完善机制，表现为“强制性暴露问题、暴露隐患”，而这种强制性的手段就是“看板管理”。当生产系统平稳运行时，他们总是通过减少看板数量强制性地减少工序之间的在制品储备量(或者压缩生产前置或、减少作业人数)，从而迫使生产系统中存在的问题和隐患在不平稳中显露出来，如设备保养不善、加工能力不均衡、作业人员技能差异、工序作业衔接不良等。通常这些问题和隐患都被过量的在制品储备所掩盖了。这些问题暴露出来后，管理人员和作业人员必须分析问题产生的原因，提出改善的措施与设想，从根本上消除隐患，以防再度发生，使生产系统达到新的平衡。此外，看板管理还具有良好的生产过程控制能力。因为利用看板的微调作用，可以把每次改善的幅度控制在一个小的范围之内，这样，迫使生产系统暴露出来的问题不至于六分散和太严重，便于问题得到解决。所以，看板管理不仅仅是生产过程的控制手段，也是生产系统动态自我完善过程的控制手段，它控制着这种完善过程的幅度与进度。
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