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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL.防错法 即如何避免做错事，使工作第一次就能做好。 动改法 改善人体动作方式，减少疲劳使工作变为更舒适、更有效率 五五法 借着提问的态度来发掘出问题最终完成改善的构想。 双手法 研究人体双手在工作的过程中可以省略的动作从而得出提高效率的方法。 人机法 研究操作人员与设备工作的过程，通过仔细的观察发现可以改善的地方流程法 探讨牵涉到几个不同工作站或地点之流动关系，分析工作站之间存在的不足之处，最后改善，完成自己的目的。抽查法 借着抽样观察的方法迅速了解问题的真相，从而找出解决的办法。
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