智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 上海流水线的出现是在上个世纪末，在中国的发展并不长久，但是在一出现，就获得了很多厂家的好评，特别是一些需要输送的设备和流水线作业，上海流水线的应用极大地解决了这样的不足，提高了新一代输送设备的发展。
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生产流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线、顺序通过各个工作中心，并按照一定的生产速度（节拍）完成作业的连续重复生产的一种生产组织形式。流水线上单纯单向性、连续高效性、专业化、平衡性和主导性的特性，决定厂内物流作业必须服从和服务与生产工艺流程的需要，围绕它为核心交织在生产工艺流程中，所以厂内物流具有很强的配合性、动态性、集散性和均衡性，同时这种特性又随着生产环境、条件、市场、产品型号、加工工艺的改变而改变，重新达到优化和平衡
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 净化流水线上产品种类，对于量多、标准化的轻型产品仍配置与流水线上生产，但采取混合流水线的形式做平面布置，如（家电业中的空调、冰箱），为使配送达到JIT，我们重新根据不同产品的市场需求，确定所需的生产规模，并重新计算节拍，求出使装配线所需的工作中心数量或工人数量最少的配置方案，或者根据现有的工位设计和设备布置，设立工作中心节拍最小化的方案，从而使各工作中心的单件作业时间尽可能的等于节拍或节拍的倍数，使每个工作中心或工人的作业空闲时间最少。计算负荷系数，已验证流水线的生产效率，节拍和工作中心及人员配置确定后，根据零部件的大小，尺寸，单位产品的配备数，所用的物流容器，单个物流容器的装盛数，可以计算出该物流的合理配送周期（可设定为节拍或其倍数）。
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对于从流水线上净化下来的庞大的、少量的、非表度高的产品，如家电业中大型的超市设备，采用自由节拍装配线和成组制造单元相结合的生产方式，成立定位布置方式的“单元制造村落” ，根据零件加工的相似性，把同类相似的零件的有关设备集中布置为一个相对封闭的系统，以缩短零件加工中移动距离，在装配和包装时，以单元产品为中心，工人和设备围绕其工作，而配送人员则根据节拍原理到各村巡回配送。如此一来，缩短了配送距离，缩短了加工周期，减轻了线上负担，更提高了生产配送的柔性，以便于物料管理和生产管理。
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另外对于量大，产品种类多的轻型产品更试用在上海流水线的作用，它能使装配线所需的工作中心数量和工人数量最少。另外它还能根据零部件的大小尺寸，重新改装成用户所需的设备类型，在输送行业中相当受欢迎。
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