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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL1，什么是TOC限制理论 (Theory of Constraints)？
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWALTOC: 任何系统至少存在着一个限制，否则它就可能有无限的产出。因此要提高一个系统 (任何企业或组织均可视为一个系统)的产出，必须要打破系统的限制。任何系统可以想象成由一连串的环所构成，环与环相扣，这个系统的强度就取决于其最弱的一环，而不是其最强的一环。相同的道理，我们也可以将我们的企业或机构视为一条链条，每一个部门是这个链条其中的一环。如果我们想达成预期的目标，我们必须从最弱的一环，也就是从瓶颈(或限制)的一环下手，才可得到显著的改善。换句话说，如果这个限制决定一个企业或组织达成目标的速率，我们必须从克服该限制着手，才可以更快速的步伐在短时间内显著地提高系统的产出。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 　　TOC有一套思考的方法和持续改善的程序，称为五大核心步骤。这五大核心步骤是：
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (1)，找出系统中存在哪些限制。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (2)，寻找突破这些限制的办法。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (3)，使企业的所有其它活动服从于第二步中提出的各种措施。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (4)，具体实施第二步中提出的措施，使第一步中找出的限制环节不再是企业的限制
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (5)，回到步骤1，别让惰性成为限制，持续不断地改善。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 TOC的九条生产作业计画制定原则:
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (1)，不要平衡生产能力，而要平衡物流
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(2)，非瓶颈资源的利用水准不是由自身潜力所决定，而是由系统的限制来决定
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(3)，资源的利用与活力不是一码事
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (4)，瓶颈损失1小时，相当于整个系统损失1小时
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(5)，非瓶颈上节约开1小时，无实际意义
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(6)，瓶颈制约了系统的产销率和库存
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (7)，转运批量可以不等于1，而且在大多数情况下不应该等于加工批量
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(8)，加工批量不是固定的，应该是随时间而变化
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(9)，优先权只能根据系统的限制来设定，提前期是作业计画的结果(不是预先设定的)
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL2，什么是LP精益生产(Lean Production)？
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWALLP精益生产：包括JIT(Kanban)，GT成组技术(Cell manufacturing)，TQM全面品质管制。它是在流水生产方式的基础上发展起来的，通过系统结构、人员组织、运行方式和市场供求等方面的变革，使生产系统能很快适应用户需求不断变化。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 实施以用户为导向、以人为中心、以精简为手段、采用Team Work工作方式和并行设计、实行准时化生产技术（JIT）、提倡否定传统的逆向思维方式、充分利用信息技术等为内容的生产方式，最终达到包括产品开发、生产、日常管理、协作配套、供销等各方面最好的结果。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL精益生产方式来源于丰田汽车。精益生产以准时制（JIT，Just In Time）为核心，寻求精益的方式进行产品开发、生产和销售，而精益思想体现在一下五个相互关联的领域：
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(1)，据用户需求，重新定义价值
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (2)，照价值流重新组织全部生产经营活动
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (3)，使价值流动起来
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (4)，让用户的需要拉动价值流
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(5)，不断完善，达到尽善尽美
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL精益思想是和浪费直接对立的，浪费包括很多，如：残次品，超过需求的超量生产，闲置的商品库存，不必要的工序，人员的不必要调动，商品的不必要运输，各种等待等。所有这些都将导致不精益，因此也必将和精益思想从本质上是对立和不可调和的，因此精益思想反对和致力于消除任何形式的浪费。只有所有的活动和行为在致力于为顾客创造价值时这才是符合精益的原则。
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本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 限制理论和精益生产的共同之处
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本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL1，价值方面---------------------------------------------客户价值导向原则
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 限制理论和精益都强调以客户的价值为导向，客户的价值是最关键的。精益的价值观点仅仅被最终客户定义。同样，TOC的观点:产销量是被客户所付款的产量。所以客户的需求在增加产品的产量起到决定的作用。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 2，价值流方面------------------------------------------价值流原则
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWALLP和TOC都强调价值流。对价值流进行分析，显示出互相依赖的不仅仅是生产的价值链。增值和非增值活动。LP和TOC都深刻地认识到公司里的每个人的工作是把库存变成产销量。定义系统并且创造一实际的过程流。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL3，物料流动方面---------------------------------------简洁同步原则
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL强调简洁是流动的重要性。并且物料希望象水一样流动，达到同步生产。同步的管理原则是平衡物流动而不是平衡产能力。这是TOC 和Lean所宣导的流动。LP已经把流动概念从工厂内扩展到工厂外，扩展到设计和订单接受的过程。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL4，需求拉动---------------------------------------------需求拉动式原则
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWALTOC和LP都提倡拉式原则，并且使用的控制技术是基于市场拉动产品流动。Lean的拉式概念是利用看板技术， 在上游的人直到顾客下游地要求才应该生产。TOC的拉式是鼓-缓冲-绳(Drum-Buffer-Rope)驱动源。DBR作为市场需求的方法为计画提供限制(鼓)的基础，它是为发放任何材料的基础(绳)进行的生产过程。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 5，追求完美---------------------------------------------持续改善原则
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 目标不断的变化，企业不停地为达到目标进行改善。无穷的追求完美。TOC与Lean都是一致的。 Lean和 TOC都强调为人员必须努力改善。在公司的改善过程中，员工的参予是非常重要的。
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本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 限制理论和精益生产的实践上的区别
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 1，在不断改善过程中，TOC 和Lean有完全不同的侧重点： Lean强调减少浪费。而TOC强调增加产销量。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 Lean 追求消灭浪费。丰田生产系统提供内在的精益思想。丰田生产是一个有效的方法，因为它是为生产最终的目标—利益的一个有效的工具。为了完成这个目标， 丰田生产系统的主要方法是减小浪费， 或生产率的改善。费用减小和生产率改进是通过各种各样的浪费消除达到的。例如过度的库存和过度的人员。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 在这两个世界里， 利润计算的方法是一样的，减少经营费用。然而， TOC 宣导产销量-由增加利润为首要。所有的决策都是基于对产销量的影响来评估库存和经营费用。主要强调是在增加产销量。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL在实际案例中，Lean 的持续改进，减少浪费和TOC的增加产销量，这都是公司的不同策略。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL2，实施的方法------------浪费的观点
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL显然，产品和服务应被客户定制并且要匹配市场需求， 在大多数 实施TOC 的公司，焦点是改进初始系统的现状。如果是市场的限制，那么它就可以由客户定义。如果限制是内部的，公司应正确做一些事情。其实， 任何公司的长期健康取决于公司满足客户的需求的能力。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL然而，在实践中， 许多 TOC 实施者却错过机会消除真正的浪费。在实施 TOC的 公司里的许多经理在能力短缺的情况下， 充分利用了限制资源，首先提高购买能力。高度集中且寻求最容易引起停工的浪费，而且禁止产销量。象物料的准备时间的限制，品质问题的限制，或材料短缺的限制直接影响产销量的限制。
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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 Lean认为15个浪费的7种类型：
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 1， 吸收资源但是不创造价值的人活动。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 2， 错误要求校正。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 3， 生产出没有需要的，积压库存。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL4， 不必要的流程 。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 5， 没有目的移动-雇员或商品从一个地方到另外一个地方。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL6， 闲散的能力-因为在上游活动没准时交付导致下游等待的人和商品。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL7， 不能满足客户需要的产品与服务。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 在Lean实现过程中，浪费减小是非常重要的。在成本世界里，这种思维的方法是非常吸引人的。不幸地， 很少成功的公司依靠节省的方法达到繁荣。当消除浪费是一重要的任务时，不是所有的浪费是生来平等的。公司的优先级应该基于是否影响利润(产销量，库存，经营费用的影响)。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL3，价值流定义
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 TOC和Lean是从价值链的观点来看企业，为客户创造价值。 他们的极大地不同是在于如何定义自己的价值流。Lean的企业是围绕特定的产品定义价值流。而这种观点的不利之处是公司的有些资源可以用在许多产品上的。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWALLean 适用于针对特定的产品重组设备资源，形成一条生产线。导致某些机器和设备的潜在的未完全利用率。不幸地是， 这个未完全利用率，有时是能够把非限制资源改变成限制资源。尽管Lean的宣导者建议减少特殊的大型机器。但是，不总是是现实的。当小型 机器不在时， 系统仍然必须操作使用当前的资源。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWALTOC的价值流的观点是包括价值流里的共享资源。在TOC 企业经常围绕若干个产品，通过那些产品相互作用的普通资源来安排生产。在 TOC 实现的第一步之一是定义系统是改进。尽管这可以初始系统限制的定义。而没有到全部价值链，如需要时，将要定义价值链的另外部分：设计， 订单接受，制造的限制。尽管如此， TOC 建议者将同意考虑并且改善整个价值流。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 分析整个价值链时， 经常是令人气馁的，甚至在开始时分析限制因素。价值链包括多重的职能，不同的公司，或不同的部门有不同的优先和措施。，直到它被由于竞争严重地损坏，整个价值链才同意改善。任何系统分析的重点是限制工序(例如由于工程模具的缺少导致换模慢而导致批量。或由于糟糕生产设计导致品质问题)。在理想的情况下， 应该是分析整个大的系统。然而， 在整个系统分析时， 不能低估系统相互作用的复杂性。应把焦点缩小到特定的价值流(包括共享的资源)。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL4，库存
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL在对待库存上， TOC的观点是简单的。库存的唯一的目的是在—段时间内支持产销量。在一些情况下，通过在上游的工序维持一个缓冲区以免于变化的库存。库存利用鼓-缓冲-绳的方法达到同步的流动。Lean对缓冲区库存的缺少实际的看法， 认为所有的库存是浪费。这个看法基于单件流动的概念。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 两个哲学都宣导先减少缓冲区库存的可变性。其主要的区别是 TOC 将保留缓冲库存，并且减少可变性。Lean去掉所有的缓冲库存且反对明显的变化。如果系统的限制是内部的-单元工序，没有缓冲区的概念将总是引起限制。这是由于在任何生产系统都是可变的这一现实。令人担心的是Lean建议者只看见库存减小，消灭 WIP 库存，而没有考虑到产销量的影响。在一些案例中，库存是真正浪费。在另外的案例中，它在限制工序的上游流动冲突时提供一个关键的缓冲角色。在清除库存期间，也许，甚至在以后，战略上维持被定义的缓冲库存， 保护公司的产销量可能是必要的。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL在面临一个不完美的系统时，缓冲库存管理提供一个工具来处理改善的优先级。缓冲库存管理的基础是记录并且分析在限制受到缺料引起停工的原因。这个分析区域是大多数需要改进努力的。由开始和经常引起穿过缓冲区的那些物料，既要保护产销量，也要在被改进以后，允许缓冲库存减少。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL5，能力
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 就象多余的库存，Lean也把多余的能力看作浪费。由设计流水线开始考虑每一件都运作或因品质问题全停。坦率地说， 这些是所有人都不得不面对的问题。用这种方法很难让处于可变的，互相依赖系统的经理接受。
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL满负荷运转的系统的要求：
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(1)， 多技能培训工人。因为完美地平衡生产线是不可能的。工人必须移动；
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(2)， 机器是100%可用且精确(TPM全面预防性维护)；
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 (3)， 工作团队工作的严格标准化；
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL(4)， 错误能及时校正；
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL甚至当上面的各个要素戏剧性地被改进时，我们已发现完全是一个被改进的生产的系统。在一段时间里，可变性是存在的。一个有秩序的， 可预计的系统， 在积极连续的改善进步的过程中， 必须有保护的能力。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL6，成本
本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 传统的会计系统强调直接人工的成本核算。然而在Lean 环境下，管理费用成为主要成本，它可能是直接人工成本的20倍。随着员工的多技能，开始维护设备等工作，直接人工与间接人工成本对于成本核算来说已变得很模糊了。Lean 的成本核算的管理费用是基于系统中产品的生产时间，而不是基于直接人工工时和机时。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633 TOC的成本观点是库存成本只包括原材料成本。人工和其它间接费用都是运作费用的一部分，由工厂统一控制，而不分配到某一具体产品。毛利=售价-原材料，净利=毛利-运作费用。 用毛利最大化来进行品种决策分析。
智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 智能拖地机器人，云鲸 NARWAL企业应选择限制理论和精益生产的最好的一面。作为TOC宣导者，Lean的思想许多部分完全是一致。它可以用TOC的方法评估Lean的实践工业工程网 www.chinaie.net

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据说云鲸智能的拖地机很不错

我是个凑数的。。。

没用的，楼主，就算你怎么换马甲都是没有用的，你的亿万拥戴者早已经把你认出来了，你一定就是传说中的最强ID。