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1、配送中心应首先考虑.出入库的时间和效率,因而较多地着眼于拣选和搬运的方便,保管方式必须与之协调。存储中心出入库的频率较低;应该重视保管,因而首先要考虑保管方式。向通道进行保管。为使物品出人库方便,容易在仓库内移动,基本条件是将物品面向通道保管。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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2、 尽可能地向高处码放,提高保管效率。有效利用库内容积应尽量向高处码放,为防止破损,保证安全,应当尽可能使用棚架等保管设备。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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3、根据出库频率选定位置。出货和进货频率高的物品应放在靠近出入口,易于作业的地方;流动性差的物品放在距离出人口稍远的地方;季节性物品则依其季节特性来选定放置的场 所。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 4、同一品种在同一地方保管。为提高作业效率和保管效率同一物品或类似物品应放在同一地方保管,员工对库内物品放置位置的熟悉程度直接影响着出入库的时间, 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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将类似的物品放在邻近的地方也是提高效率的重要方法。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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5、根据物品重量安排保管的位置。安排放置场所时,当然要把重的东西放在下边,把轻的东西放在货架的上边。需要人工搬运的大型物品则以腰部的高度为基准。这对于提高效率、保证安全是一项重要的原则。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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6、依据形状安排保管方法。依据物品形状来保管也是很重要的,如标准他的商品应放在托盘或货架上来保管。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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7、依据先进先出的原则。保管的重要一条是对于易变质、易破损、易**的物品;对于机能易退化、老化的物品,应尽可能按先入先出的原则,加快周转。由于商品的多样化、个性化、使用寿命普遍缩短这一原则是十分重要的。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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1、地面平放式——将保管物品直接堆放在地面上。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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2、托盘平放式——将保管物品直接放在托盘上,再将托盘平放于地面。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 3.直接堆放式——将货物在地面上直接码放堆积。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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4.托盘堆码式——将货物直接堆码在托盘上,再将托盘放在地面上。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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5.货架存放式——将货物直接码放在货架上。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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物料搬运系统的特点 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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条码技术在工业生产、商品流通和{词语被屏蔽}服务领域中得到了日益广泛的应用。在物料搬运系统中的应用则有很多突出的特点。主要特点如下: 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 货品种类繁多,信息量大 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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物料搬运系统所涉及的货品是多种多样的。以商品流通环节的配送中心为例,进入系统的货品品种可以多达几千种,每种货品需要识别的信息也多,除了货品品名,供货厂商等信息外,有时还需要识别生产批号,生产日期,保质期等信息,以确保实现先入先出的配送原则。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 包装规格不一。以邮包为例,通常只对邮包的最大尺寸有所**,邮包规格参差不齐。邮包与固定式扫描器的距离会有较大的差异。经常不能确定条码标签的方向和位置。以机场的旅客行李为例,行李有长有短,有大有小,有的竖立,有的平躺。行李标签在行李上的位置是不确定的,而行李在运输机上的位置也是不确定的。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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货品通过扫描器的速度比较快随着流通量的不断增大,运输机的速度不断提高,货品通过扫描器时的相对速度比较高,可达2.5m/sec。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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物料搬运系统条码扫描技术要点 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 物料搬运系统的特点决定其应用的条码扫描技术,与常用的技术有所不同,为了适应物料搬运系统的特点,条码扫描技术也有鲜明的特点。一般采用氦氖激光器。条码识别用的激光一般都由氦氖激光器产生。这种激光的波长为633nm,其强度符合劳动安全规范的要求。一般每秒扫描500次以上。一般来说,激光二级管发出的光点经过光学系统呈线形图案横扫条码。如果条码高度是25mm,运输机的速度是2.5m/sec,则激光束能扫到条码的时间只有0.01秒。如果激光束每秒能扫描500次,则在货品运行通过扫描器的过程中,扫描器只能完整地扫描条码5次,为了保证识读的准确性,至少要求3次。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL DRX技术的使用 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 由于条码标签可能与激光束成一个角度,一条激光束不能扫描到完整的条码,为此,有了数据重组技术,也称DRX(Data Reconstruction)。由于货物是不断移动的,激光束的每次扫描都会有新增的数据,DRX技术的核心是把每次扫描所得到的数据与上一次扫描的数据进行比较,找到相同的中间部分,然后添加新的内容。虽然每次扫描所得到的信息是不完整的,但是通过DRX,仍然可以得到完整的信息。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 各种全方位扫描器(X,双X,四X,图案)。采用单线条激光束时,即使采用DRX技术,激光束和条码的偏角仍不能大于45度。因为随着偏角的增大,数据重组时的重合部分减少,使识读率降低。极限的情况下,偏角达90度时,重合部分为零,已不可能识读。为此,开发了激光束呈X图案的扫描器。这种扫描器可以识读任何方向的条码标签,因为总有一条激光束可以以较小的偏角扫描条码,得到较高的识读率。如果不仅条码的方向偏差较大,而且条码的位置偏差也较大,则可采用激光束呈双X或四X图案的扫描器,以提高识读率。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 双景深、三景深、动态调焦等技术 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 激光扫描器基本上由两大部分组成。光学系统把激光束射向条码,然后收集从条码反射回来的光信号。电子系统则把光信号转换成电信号,再按规定的码制译码而得到字符信息。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 既然是光学系统,就有焦距问题。在一定的距离内可以收集到比较清晰的反射光。这就是扫描器的景深。但是在有些物料搬运系统中,由于货物的大小差距悬殊,要求的景深太大,具有固定焦距的扫描器已不能适应。为此,Accu-Sort公司开发了双景深及三景深的扫描器,在系统中要设置一些光电传感器。当货物通过扫描器时,光电传感器测定货物表面离开扫描器的距离。这个距离信号使扫描器的光学系统调整到要求的景深区域。最新的技术则是像照相机的缩放镜头一样,可以无级调整,即动态调焦而不需要设置光电传感器。采用热电冷却的激光二极管,提高寿命激光二极管是扫描器的主要部件,它的寿命与温度有关。当扫描器要在较高的温度环境下长时间工作时,如何降低温度是一个至关重要的问题。目前,已开发了热电冷却技术,可以便激光二极管的温度控制在25℃左右,从而提高了扫描器的使用寿命。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 在有些物料搬运系统中,例如机场行李搬运系统,条码标签的方向是随机的,可以在上下左右前后的任何方向上。为了自动识别,需要安置8~12个扫描器,组成一个通道。只要这个通道组中有一个扫描器能识读出条码标签,就可以有效地通过PLC(Programmable Logic Controller)进行分拣。关键在于如何保证这些扫描器与PLC通讯的可靠性。如果每台扫描器各自与PLC通连,万一通讯线路中断,整个行李分拣系统就会陷于瘫痪。为了 提高系统的可靠性,可以采用多路器来传递信息。多台扫描器可以连到一台或两台多路器上,由多路器汇总识读的信息后再连到PLC上。这种配置已经成为机场行李系统的规范性要求。自诊断软件包成为提高扫描器性能和可靠性的重要手段在物料搬运系统中采用条码自动识别技术以后,扫描器的可靠性直接影响整个系统的可靠性。为此开发了自诊断软件包。它在Windows环境下运行,随时采集各扫描器工作情况的统计信息和维护数据,包括识读率、激光二极管、电机、译码线路、光电管等的工作情况以及条码在扫描器视野内的位置、货品之间的间距等。一旦发现与正常值有较大的偏离,则会发出警示,需要对扫描器或条码标签的质量作更细致的检查,以免系统的可靠性出问题。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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矩阵扫描技术 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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在物料搬运系统中有时不仅需要对整个包装箱进行识别,而且还需要识别包装箱内的货品。例如,在鞋类配送作业中,一件包装箱内可以装不同规格尺寸的鞋子。每双鞋子的鞋盒上都有各自的条码标签。当包装箱通过扫描器时,排成矩阵的条码逐个被识读,从而达到检验发运的包装箱是否符合订单的要求。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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二维码的应用 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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在有些应用场合,要求在识别标签上保存大量的信息,要在标签上为客户保存如下信息:国家码、邮政编码。服务等级、跟踪号、发运单位识别号、发运日期、邮购订单号、客户识别号、货品识别号、货品数量以及客户所要求的其它信息等。这么多信息用普通条码是无法表示的,只能用PDF417码,MAXICODE码等二维码。在一张邮票大小的标签上可以存放约100个字符的信息。保证条码扫描技术取得成功的要素条码技术是一项能极大地改善管理、提高效率的新技术。但如同所有新技术一样,预期的效果不是自然而然就得到的,而必须在一开始就注意一些主要问题。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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要明确条码所应包含的信息量 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 条码技术是信息技术的一部分。货品的信息极多,除了品名、规格、数量、生产厂名等信息外,还可能有生产批号、流水号、生产日期、保质期、发运地点、到达地点。收货单位,承运单位。包装类型、运单号等信息。前一类信息可称为静态信息,后一类信息可称为动态信息。所有的信息都应保存在数据库内。而有一部分信息则应由条码来表示以便随时提取。条码所表示的信息越多,越能随时获得这些信息,但是条码标签的尺寸随之增大,识读所需的处理时间也随之增加。因此,在应用条码技术之前,必须合理地确
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