智能拖地机器人,云鲸 NARWAL1. 概述 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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目前大多数工厂,生产线设备故障停线报修都是通过人员寻呼或者内部电话通知,这样效率非常低下,当维修部门的技术人员都在{词语被屏蔽}产线上时,就很难做到及时报修,对维修人员处理事故的考勤更难实现了,数千万的产线就因为报修不能及时,而没有必要的多停线一段时间,直接造成了公司损失。为了解决这个问题,我们设计了一整套系统方案来解决这个问题。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 最初由丰田公司提出而设计的ANDON系统,后来通用也采用了。我们针对该系统做了进一步完善,实现自动化信息统计分析。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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为完成停线时间的统计,我们采用无线ZIGBEE组网,将所有的ANDON系统接入无线网络,然后通过网关把每个ANDON的信息提交给计算机,由计算机软件对这些参数进行统计分析存储。这样可以使信息更具实时性,而且可以通过内网,共享这些信息,在办公室里,通过电脑就可查看当前车间生产线运行的情况。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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2. 硬件实施方案 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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3. ANDON 系统原理图 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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ANDON设备示意图: 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 此图只是原理示意图,与实际布线有所不同。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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智能拖地机器人,云鲸 NARWALANDON设备照片 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL系统拓扑图: 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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每个ZIGBEE ANDON控制器都是无线终端,并具有无线路由器功能,实现数据相互的转发功能。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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通讯指令格式: 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL系统运行流程: 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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当现场有故障时,相应区域内的ANDON按钮被按下,ANDON控制器将发一相应事件的数据给网关,网关转发给计算机,由计算机软件接收并写入数据库,后台软件再根据数据库中数据的变化,将相应的内容显示到LCD屏上。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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例如,现场1号区域内设备发生故障,现场作业人员,将红色警报按钮按下,现场警灯闪烁,警报鸣响,控制器将发送B类指令到网关,计算机软件通过RS-232接收到数据后,将数据解析后存入数据库(1号区域几点几分发生故障);当维修人员赶到现场后,先刷卡,警报停止鸣响,此时,ANDON控制器发送C类指令给网关,告诉计算机哪一位维修人员在发生故障多少时间后赶到现场的,计算机软件将这些信息存入数据库;当设备被维修好后,按钥匙开关,关闭警灯,控制器发送D类指令给网关,告诉计算机哪一位维修人员修好的,以及本次故障所造成的停线时间。在维修过程中,第一位刷卡的技术员如果不会维修设备,请了另一名同事来维修,这名修好设备的技术员只要再刷一下卡,那么最终维修成功的记录将记录修好设备的那一维修人员。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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4. 软件界面 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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车间AE—没有发生情况:
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