智能拖地机器人,云鲸 NARWAL一、模特法的原理 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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模特法的基本原理基于人机工程学的实验,归纳如下: 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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① 所有人力操作时的动作,均包括一些基本动作。通过大量的试验研究,模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL② 不同的人做同一动作(在条件相同时)所需的时间值基本相等。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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③ 使用身体不同部位动作时,其动作所用的时间值互成比例(如模特法中,手的动作是手指动作的2倍,小臂的动作是手指动作的3倍),因此可以根据手指一次动作时间单位的量值,直接计算其他不同身体部位动作的时间值。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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二、模特法的时间单位 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 模特法根据人的动作级次(见动作经济原则第二条),选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值,作为它的时间单位,即 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL1 MOD=0.129 s模特法的21种动作都以手指动一次(移动约2.5cm)的时间消耗值为基准进行试验、比较,来确定各动作的时间值。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL三、模特法的动作分类及其代号 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL1.动作分类及代号 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL MOD法把动作分为21个,每个动作以代号、图解、符号、时间值表示(见图11)。其动作的体系分类如表11-4所示。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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2.动作分析使用的其他符号 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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(1)延时BD 表示另一只手进行动作时,这一只手什么动作也没有做,即停止状态。BD不给予时间值。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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(2)保持H 表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下,而用固定的工具也为H。H也不给予时间值。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL(3)有效时间UT 指人的动作之外的机械或其他固有的加工时间。其有效时间要用计时仪表分别确定其时间值。例如用电板扳手拧摞母、焊锡、铆接铆钉、涂粘接剂等。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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在改善作业中,BD和H出现得越少越好。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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四、模特法的特点 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL1.易懂、易学、易记 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL(1)模特法将动作归纳为21种 。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL(2)模特法把动作符号与时间值融为一体。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL 如G3表示复杂的抓取动作,而且也同时表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL如果是移动小臂去抓放在零件箱中的一个小螺钉(抓时要同时扒开周围的其他零件),在模特法中用M3G3表示,其中M3表示小臂的移动,G3表示复杂的抓取,M3G3时间值是6MOD(其中M3为3 MOD,G3为3 MOD)。因此,只要知道动作的符号,也就知道了时间值,所以,“一看就会了”。 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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智能拖地机器人,云鲸 NARWAL(3)在模特法的21种动作中,不同的时间值只有0,1,2,3,4,5,7,17,30共8个,而且都是整数。这样,只要有了动作表达式,就能用心算很快计算出动作的时间值。所以,“一记就牢”。 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL
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2.实用 本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL(1)采用模特法不需测时,亦不要进行评比,就能根据其动作决定正常时间。因此,使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准时间、平整流水线,都比其他PTS法容易,且见效快。本网站官方群 工业工程5000人群号 249148633
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