机械臂主从式结构被广泛应用于微创手术和遥操作中，分为主臂系统和从臂系统。主臂系统由一对主臂和一个监视器构成：从臂系统由用于具体定位的机器人手臂组成。目前主操作臂的应用已经商品化.本文针对从臂的控制 ...

　　1、问题概述　　根据市场需求，机械臂制造厂打算为产品研发一个软件系统，能够直接将用户的运动命令自动转换成机器指令序列。即设计一个通用的算法，用来计算执行下面指定动作所要求的指令序列：　　(1)已知初始 ...

　　2016中国(广州)国际机器人、智能装备及制造技术展览会(RoboIMEX)由中国机械工业集团有限公司主办，国机智能科技有限公司、中国汽车工业国际合作有限公司、中国电器科学研究院有限公司承办，将于2016年11月15日至 ...

　　据科技博客VentureBeat报道，国际机器人协会(IFR)称，中国正在大量为国内工厂添置机器人，准备在2020年成为世界十大自动化国家之一。　　据悉，中国大力使用机器人推进制造业现代化是因为劳动力短缺和薪资上涨。 ...

　　没有投入就没有效益。今年以来，萧山工业紧紧抓住投资这一“牛鼻子”，以投资促转型，全区工业经济呈现出“运行总体平稳、质量稳步向好、升级步伐加快、稳增压力不减”的特征。　　统计显示，截至6月底，全区完 ...

　　 1 、引言　　机器人轨迹跟踪控制的主要目的是通过给定各关节的驱动力矩，使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪给定的理想轨迹【13】。传统控制方法大都在被控对象数学模型确定、定量化的前提下，却难以对复杂 ...

　　7月14日，美的集团(000333.SZ)数百亿巨资收购德国机器人巨头库卡股份公司总计70%的股权，终于尘埃落定。　　库卡股份下属的库卡机器人有限公司(下称“库卡机器人”)管理董事会主席斯特凡·兰帕 (Stefan Lampa)在 ...

　　近日，齐二机床与阿尔斯通北重(北京)电气装备有限公司经过一系列的交流、考察及商务谈判，成功签订了XZK9722型数控转子槽铣钻专用机床合同。　　阿尔斯通北重(北京)产品广泛应用于三峡工程，大亚湾，奥岭一期二 ...

　　日前，先进制造产业投资基金在京成立，这是经国务院批准，国家发展改革委、财政部、工业和信息化部牵头发起，联合国家开发投资公司、中国工商银行等其他投资主体共同出资设立的。先进制造产业投资基金首期规模20 ...

　　中国工业网讯 中国电力公司在巴基斯坦的地位在逐渐加强，继水电、核电、火电等电力项目的承建外，巴基斯坦的一家主要电力供应商也即将被收入中国电力公司囊中。　　　　10月30日，国家电力投资集团旗下上海电力 ...

　　图片来源：视觉中国　　虽然日本经济滞缓的名声在外，但劳动力却是供不应求，东京等城市到处可见招工的牌子。据《华尔街日报》报道，日本政府周二称，该国失业率已经降至3%，失业人数则降至200万以下，为1995年 ...

　　图片来源：视觉中国　　GE可再生能源集团在中国的员工数量明年将达到4000人，相比目前翻番，这相当于通用电气(下称GE)中国雇员总数的约1/6。　　这一变化缘于GE对于丹麦艾尔姆风能叶片制品公司(LM，下称艾尔姆) ...

　　强大的德国金属产业工会(IG Metall)将阻扰中国投资者收购照明设备制造公司欧司朗(Osram)的任何努力，这进一步显示出针对中国涉足该国高科技领域的反弹日益强烈。　　上月，中国的三安光电(San'an Optoelectronic ...

　　图片来源：视觉中国　　在热播科幻美剧《神盾局特工》第四季中，有一幕反派角色利用电磁脉冲(electromagnetic pulse，EMP)使几座城市的电网和通讯全部瘫痪的情节。除去一定的夸大，电磁脉冲作为一种物理现象，其 ...

　　通常,遭遇严重骨折时要使用钛制或钢制螺钉和小板来固定。这些异物在体内可能引发不适症状。而由弗劳恩霍夫生产技术和应用材料研究所(IFAM)与吉森-马尔堡、波恩大学医院以及不来梅大学合作研制出的一种新的生物陶 ...