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柔性制造系统(Flexible Manufacuring system简称FMs)最初在20世纪60年代由英国Molins公司雇员Theowiliamson提出构思设想，并于1965年Molins公司取得该项发明的专利，而FMS的首创者则是美国M从LRosE公司，它于1963年制造了世界上第一条加工多种柴油机工件的数控自动线。1967年英国Molins公司公布“系统24”(Molins system-24)，用计算机分散控制加工设备，每天工作24h，使FMS的思想正式形成。
1 FMS的产生背景
制造业的发展，应满足提高生产率、降低成本、提高产品性能的要求，经过纯手工加工到全自动生产的过程，并在不断完善和提高。
避开手工加工，对于大批量、少品种的生产，自动化流水线在制造业的发展史上占重要地位，它有整套连贯的制造设备和物流设备，相对稳定的加工工艺，固定的生产节拍。自动化流水线的自动化是刚性的，即刚性自动化(Fixed Automation)，一套自动化流水线只生产一种产品，要改变生产品种非常困难和昂贵。
20世纪中叶，掌握先进制造技术的国外大多数大批量生产的工厂在已实现自动化生产后发现，随着制造业的发展，大批大量生产只占机械制造业的一小部分，约占总量的15%-25%，而中、小批量生产占75%一85%t2]。以日本为例，多品种，中、小批量生产企业的产量是大批量、少品种生产企业的2倍，从业人数前者是后者的4倍。由此反映出中、小批量和多品种的生产在制造业占有绝对优势，但劳动生产率却远落后于大批大量生产的企业。
现代化工业的发展，使产品的生命周期越来越短，这就要求快速缩短产品生产周期，降低成本，提高产品性能，适应不断变化的市场需求，现代化制造业是中、小批量和多品种的生产，同时，计算机技术的飞速发展，数控机床的普及，使加工具有更大的灵活性，更适合中、小批量和多品种的生产，为柔性制造系统的发展奠定良好的基础。
2 FMS的定义和组成
FMS是由若干CNC设备，物料运储装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种的变化而迅速进行调整的自动化制造系统。
FMS一般由以下几个部分组成:
(1) 自动加工系统2台以上的数控机床或加工中心及其它加工设备(包括测量机、清洗机、动平衡机，各种特种加工设备等)。
(2) 物流系统物流系统指由多种运输装置构成，如传说带、轨道、转盘及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送系统，它是柔性制造系统的主要集成部分。
(3) 信息系统。
(4) 软件系统软件系统指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理所必不可少的组成部分，包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。
3 FMS的发展现状
FMS从20世纪印年代诞生至今已有40多年的历史，它从探索阶段走向实用化和商品化阶段，并在80年代辉煌一时，成为机械制造业技术进步的重要标志，美、英、德、日等许多先进国家的企业争相创造出自己的FMS，其中不乏成功的例子。
1994年初，世界各国已投入运行的FMS约有3000多个，其中日本拥有2100多个，占世界首位。在现已运行的FMS中，50%的FMS由美国制造商提供，另外50%由日本和德国厂商提供。著名的FMS生产厂家有:法那克、日立精机、丰田公机、新泻铁工、山崎(日本),Ingersol miling,Su好stung,Be好aw,Kearney& Trecker,CincinnatiM ilacron(美国)，Werner&Kolb,Burkha好t&Weber,Huler Hile,Scharman(德国)等。
我国第一套FMS于1986年10月在北京机床研究所投入运行，用于加工伺服电机的零件。许多科研院所和大学都开展FMS的研究和开发，成功设计制造了许多FMS案例。 |
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