通过原子层沉积技术，研究人员将原子级二氧化硅化学涂覆在铝片上形成堆叠结构，之后通过湿法转移再将单原子层的石墨烯移至堆叠结构中，即得到压电双晶片（bimorph）。机器人正是由这种石墨烯和玻璃组成的压电双晶片提供动力。当受到热、化学反应或外加电压刺激时，由于石墨烯和玻璃对不同环境刺激产生的响应能力不同，压电双晶片可以通过两种材料的响应能力差异产生变形和弯曲。通过添加不能弯曲的刚性平板，研究人员使压电双晶片在特定位置形成了一系列如四面体（三棱锥）、立方体等折叠结构。

　　机器人的尺寸比人体红细胞大3倍，但又比神经元小3倍。同时，它还具有与半导体制造技术相兼容的优势。（北方科技信息研究所门宝）