摘要：人力成本逐渐提高，人工智能技术发展，让机器人在工业生产应用迎来升级阶段。根据中国机器人产业联盟发布的《2016上半年工业机器人市场统计数据》显示， 2016年上半年累计销售国产机器人19257台，较上年增长37.7%，增速比上年同期加快10.2个百分点。如果将前期研发企业实现投产、新企业进入等因素计算在内，实际销量比上年增长70.8%，工业机器人产业发展处于上升通道，连续多年保持了较高的增长速度。

　　在高工机器人年会上，新松机器人董事长曲道奎对第一财经记者表示，目前产业正在处于关键变革阶段，在机器视觉、触觉与力觉反馈技术发展前提下，机器人在工业领域的应用从搬运等低技术含量的工作逐渐向生产线中精密操作程序转移。

　　“现在开始，传统机器人竞争力和市场空间将削弱，未来10年机器人会大批量进入企业进入生产和日常生活的时段，在生产制造上从可有可无的产品变成必需品。”曲道奎说道。

　　成本下降

　　在2015年，全球范围内的工业机器人销售量仅为250000左右，这个数量，相比去年服务器和PC的销售总量仍有较大差距。很明显，机器人产业还处于起步，它需要在成本和易用性上有很大的提升才能真正地走向主流市场。

　　作为高端智能装备，机器人在生产线中得到不少应用，然而却一直没摆脱机器设备的功能性能，大部分的工业机器人从事着搬运、分拣等低技术含量工作。

　　根据《2016上半年工业机器人市场统计数据》显示，与上年相比，国产工业机器人应用领域更为广阔，而3C制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中的占比最高，分别占30%和12.6%。3C制造业，占比较上年同期提高近20个百分点。

　　“应用机器人在技术上面临重大的突破，过去机器人一直没摆脱设备的功能性能，只是在工作岗位上起到锦上添花的作用，并没有成为必需品。”曲道奎对记者表示，工业机器人要解决制造业真正的问题，必需要调整其支撑技术，从机器人结构上适应高端精密作业。

　　机器视觉、深度学习等技术突破发展帮助机器人完成产业升级的同时也降低了机器人的成本。

　　行业的成本曲线呈现下降趋势，由于机器人制造商从电子工业(如摄像头、处理器和感应器)中添加了很多部件，技术突破带来零部件成本下降。根据ABBRobotics的数据，一台工业机器人的安装程序部分只占总成本(TCO)的三分之一。而ARK投资估计工业机器人的成本在未来十年内会下降一半，跌至大约10万美元一台。同时，一台与人协作的新品种机器人的价格大约3万美元。

　　随着人力成本不断升高，机器成本降低，机器人在功能技术方面的优势体现，让其进入大批量应用时代。

　　国内外差距

　　较有实力的工业机器人研发厂商集中在国内，而近年国内的研发实力也在逐渐增强。

　　日本机器人市场比较成熟;韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础;德国则在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平。

　　对比国际四大家族，中国在工业机器人研发上虽然起步较晚，在技术上已经逐渐缩短与国际距离。

　　2002年新松形成以机器人国家工程研究中心、公司各研发事业部与国内外优势企业和研究机构结成的产学研联盟为平台的三层科技创新体系。技术人员占企业总人数接近80%，每年研发投入占公司总体销售额12%以上。

　　曲道奎告诉记者，中国机器人产业与国际的差距主要在于国内产业发展不均衡，企业基数大，技术落差也比较大。“中国作为一个后发国家，差距差在是后发，中国的企业只有十几年、几年的历史。后发涉及品牌、全球化，在很多经验积累上，差距还是比较大的。”

　　后发也面临着更多机会，减少技术探索时间，直接从前沿技术入手。“目前全国是个大变革时代，要颠复过去已有的规则，打破规矩，把过去已有的他们的经验积累消失。如果还是传统的机器人，中国企业还是没有机会。现在有各种新的技术出现，还有机器人的普及率提高，除了工业领域，还有健康、教育、消费等等都会诞生很多新的需求。这是我们最大的机会。”曲道奎说道。