当扫地机器人真正由实验室走进我们的家庭，无疑解救了很多懒人，商家宣传也是各有侧重，对消费者来说环肥燕瘦难以取舍。小编作为一个后现代的实用主义理工男，今天来跟大家聊聊扫地机器人的美德，没错!就是作为一款扫地机器人，最应该做好的是什么事?我们的答案很简单粗暴，那就是扫的干净!干净是检验扫地机器人的唯一标准。

　　大家都知道，没有对比就没有伤害，我的方法很简单，当第一个扫地机器人进门后我便开始了买买买、换换换的循环之路。目前比较让我满意的一款是小米家的米家扫地机器人。下面我们来说说客观的理由。

　　干净评判其实很简单，风过不留痕!光脚走一圈，孰优孰劣一目了然。但是原理我们有必要弄清楚，好在哪里?坑在何处?

　　通俗来讲，扫地机器人清洁原理就是横扫的边刷加竖扫的滚刷配合吸尘风机的综合作用。边刷负责把墙角旮旯和侧面的赃物送到滚刷下面，滚刷则负责将地面的垃圾卷起送上去，然后风机配合吸入尘盒。我们打个简单的比方，边刷练的是少林寺的扫堂腿，滚刷则用的是武当山的太极拳，风机就是“任我行”的吸星大法了。

　　图：米家扫地机器人底部

　　我们先来说说那些关于边刷的事，边刷作用主要有作用就是清扫边角和给滚刷传送垃圾。我们通常遇到的问题是其他的扫地机器人边刷有点“傻”，不管什么情况都是一通狂抡，所以我们偶尔能见到一块碎屑眼看见到滚刷了，却被边刷像棒球一样来个全垒打飞了出去。

　　这点上米家扫地机器人就比较聪明，它在清扫墙边旮旯的时候是高速状态，而在之字形清扫地面时是低速状态，相对温柔，麦片、狗粮、爆米花、瓜子皮、砂糖等常见的碎屑都能稳稳的送进滚刷而不是打飞。它的边刷软硬相对适中，地板和瓷砖接缝都能扫到而且没有划痕。

　　图2：“扫堂腿”边刷拥有智能变速能力

　　滚刷对于扫地机器人来说如同手足，我们常听有人将扫地机器人叫做“抹灰机器人”因为滚刷设计不好基本上等于灾难。早期市面上常见的扫地机器人滚刷是全毛刷设计，这导致了机器人挑肥拣瘦，小碎屑有选择清扫，大碎屑基本无视。于是工程开发者又加入了塑胶刮片设计，就是毛刷和刮片同时起作用，这样解决了很大一部分遗漏问题但是新问题随之而来，机器不懂变通，只会在固定高度运转，固执的把灰尘推动然后填涂到地板瓷砖的缝隙部分，这就是抹灰机器人称号的由来。

　　米家扫地机器人可以算作最新一代设计，采用的是浮动主滚刷，滚刷可以根据地面的情况上下浮动，紧贴地面，这样不损失吸力，随地形而动，把地面缝隙中的灰尘和垃圾都能清扫出来，达到深度清洁地面的效果。

　　说到这里，不得不说的是边刷和滚刷兄弟俩还有个欢喜冤家，就是毛发，它们相遇的结果就是“缠缠绵绵走天涯”。毛发会紧紧缠绕它们，有的人甚至认为毛发是扫地机器人的终结者，因为众所周知所有电机都怕缠绞。对这个问题，据使用观察发现米家扫地机采用的是“一疏一堵”策略。

　　“堵”---就是它的滚刷轴承盖处设计有多个曲折迂回，角度大于毛发能通过的角度，让它进不去。边刷设计了一个“毛发隔离束”，随着边刷同步运动将毛发挡在外边。“疏”---也很简单，最后对于“死赖”在刷筒上的毛发小米还有个随机赠送的神器---“小鸟梳理器”，整理切断一下搞定，安全设计不伤手，还很萌。

　　图3：高效风机--无刷电机全封闭不扬尘是重点

　　最后主角登场，吸星大法的风机系统，不得不说米家扫地机器人的2150帕超大风压并不是全部重点。风压大代表有强劲的清洁能力没错，但是业内有一些不成文的潜在看法，例如：吸力提高了等于噪音也大，风力强劲了等于会有扬尘等现象。所以有时候我们不敢单纯看某一参数，小米扫地机的风机采用的是日本进口Nidec的无刷电机声音很小，噪音小同时风压还大，当然制作成本也高。整体风道全密封，高级别的过滤系统控制扬尘，所以说抛除单一的参数综合看清洁效果才是科学的。

　　相对于其他大家电，扫地机器人最大的本职工作就是扫地，各种黑科技的应用都应该围绕“干净”这个重点施展。米家扫地机器人本职工作做的很出色，至于其他附加功能则属于加分项，俗语云，千招用会，不如一招用绝，就“干净”这点而言，米家扫地机器人功夫做的很透。