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　　未来更多的手工艺活将被机器人“传承”，“贴膜”只是其中一项。

　　据外媒appleinsider报道，近日在日本东京举行的软银机器人大会(Pepper World 2017)上，一款名为“duAro”的双臂机器人成了“网红”，因为它只用了不到1分钟的时间就给iPhone手机贴上了屏幕保护膜。

　　一则在YouTube上流传的视频显示，“duAro”的一支机械臂先将iPhone手机的屏幕擦拭干净，再拿起保护膜，将有粘性的一面平整地放在屏幕上，最后用手臂末端来回压实，使保护膜紧密地贴合在屏幕上，从外表看没有明显的气泡。不少网友大呼：“祖传的贴膜手艺要失传了。”

　　“duAro”这款双臂机器人由日本川崎重工业株式会社设计，名字源自单词“Dual”(意为“二体的，两部分的”)和“Robot”的组合。该机器人属于4轴水平多关节型双臂机器人，身高约为130厘米，长、宽各60厘米，两支机械臂分别可载荷2kg，并可在不同平面上绕轴大角度旋转。它的底部由一个箱子形状的控制器构成，下面装有滚轮，保证其可在地面上自由移动。在展览会现场，“duAro”还加装了LED屏幕，做出“笑脸”与观众互动。

　　duAro双臂机器人(来源：川崎重工官网)

　　川崎重工业株式会社是日本最重要的工业企业之一，下辖主要有车辆、航空、燃气轮机、船舶等部门。1968年川崎重工引进机器人技术，第二年就试制出了日本第一台工业机器人。

　　与单臂相比，可协同工作的双臂结构能显著提高机器人的工作效率。当机器人只有一支机械臂时，工件必须被夹件固定在恰当的位置后才能加工。双臂机器人则不同，它的一支机械臂抓住工件，另一支就可直接对其进行加工。

　　“duAro”的设计主管助理经理Junichi Murakami表示，双臂设计的灵感来自人类用双手劳动的模式，该机器人机械臂的长度也设计得和人类相近。

　　duAro能够和人类协同工作(来源：川崎重工官网)

　　川崎重工表示，“duAro”的设计初衷是为了配合人类进行流水线作业，特别是在只需要简单重复劳动的装配工作领域。

　　据日本《朝日新闻》报道，一台“duAro”的售价约为280万日元(约合16.6万元人民币)，相当于一位普通员工的年薪。

　　对于每隔数月生产量便会发生变动的电子零部件供应厂来说，对“duAro”短期使用的需求比长期持有的要大，且更加划算。川崎重工曾向租赁公司Century Tokyo Leasing出售了大量的“duAro”，由该公司负责后续的租赁派遣业务。

　　duAro拥有触碰侦测功能(来源：川崎重工官网)

　　由于常与工人协同工作，“duAro”配置了碰撞监测系统。当触碰到人或其他物体时，该机器人通过检测机械臂电机流经的电流，系统会下达立即停止工作的命令，以此避免发生安全事故。

　　为了开拓“duAro”更多的操作功能，川崎重工还开发了全新的教学系统。用户可以在手机或平板电脑上下载相应的软件，为机器人添加自定义的指令或动作，也可以直接手把手地对其演示。

　　川崎重工发行的刊物《Scope》中提到，传统机器人掌握一项新动作或指令通常就需要两周的时间，但有些工业产品的产品周期仅有3个月。相比之下，“duAro”只需三天就能完成学习。

　　通过软件即可操作和教授duAro(来源：川崎重工官网)

　　除了能给手机贴膜，“duAro”也曾做出过香喷喷的披萨。据英国《每日邮报》报道，在一场名为“Kawasaki Robostage”的活动中，“duAro”在披萨饼上摆好罗勒叶(一种植物香料)后，抓取调料瓶加料，最后送至微波炉加热，一系列连贯的动作没有丝毫偏差。此外，它还表演了如何分发药剂和作画。