摘要: 中] 柔性制造技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术自20世纪60年代以来，柔性制造技术得到了迅速的发展，出现了柔性制造系统(FMS)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造自动线(FML ...