工业机器人是集机械、电子、人工智能等多学科为一体的现代化制造业的重要自动化装备。自从上世纪60年代美国研制出世界第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已经成为柔性化生产、智能工厂、计算机工业集成应用的自动化工具。

　　随着机器人技术的不断发展和各种新型机器人进入市场，机器人的整体性能不断提高，价格却正逐渐降低。越来越多的中小企业开始引入工业机器人生产线，机器人工业正在向规模化、集成化方向发展。同时，工业机器人的控制系统正逐渐向基于PC机的开放控制器方向发展，便于标准化和网络化，采用板块化的集成模式，大大提高了系统的可靠性、安全性和可维修性。现在的虚拟现实技术在机器人研制的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，可实现远程操纵机器人，打破了工业生产的时间空间局限，节省人力成本。