六环传动总部位于沣西新城，是国内知名的机器人核心零部件厂商，拳头产品是国产替代“机器人关节减速器”。

“我们突破了工业机器人减速器批量制造环节的多项技术瓶颈，自主研发了渐开线齿轮行星结构减速器系列产品，并达到世界领先水平。从而快速打通了上下游产业链，形成规模化生产，为工业机器人产业发展提供了有力支撑。”六环传动创始人王俊岭对记者说。

2023年，位于西咸新区沣东新城的西安华中数控有限公司（以下简称华中数控）全面投产，其自主研发的CCR系列是重要的机器人控制系统。华中数控入驻西安，将对西安机器人产业核心零部件研发及生产带来极大“助推力”。

除了华中数控，陕西还有秦川机床工具集团股份公司等数控机床产业链的优质企业。这些企业的合力“助攻”，将极大促进陕西及西安机器人产业的发展。

除了三大核心零部件外，为机器人企业提供核心关节模组的西安独角仙机电有限公司，自主研发了全国首款零背隙一体化柔性机器人关节模组，可解决机器人运动误差、集成度低等行业难题，一举打破国外技术垄断。

仅在2023年岁末，西安就有两家机器人企业获得融资。

中航创世的康复机器人

聚焦特种机器人开发的西安量子智能科技有限公司（以下简称量子智能）获得1500万元Pre-A轮融资；专注于机器人和智慧康复医疗领域的中航创世机器人（西安）有限公司（以下简称中航创世）完成了近亿元人民币的B轮融资。

在机器人整机生产方面，西安将工业机器人、智能机器人、服务机器人、特种机器人作为发展重点。

西安达升科技有限公司（以下简称达升科技）正在打造一座13万平方米的工业机器人产业示范基地，全面推进工业机器人产品研发、制造、出口以及工业互联智能展示应用。

此外，西安交大、西工大、西安理工大等高校分别设立了智能机器人创新研究院、人工智能与机器人研究所等专业研究机构，机器人创新体系不断完善。

机器人产业下游主要是由不同领域的企业客户和个人消费者组成的机器人应用市场。

“西安市第一医院、咸阳市第一人民医院、航空总医院等均为中航创世的合作客户。”中航创世相关负责人告诉记者。

西安臻泰智能科技有限公司也是研发康复机器人的企业，其研发的脑机接口上下肢康复机器人，已成功在西安交通大学第一附属医院、陕西省康复医院等医院应用。

同时，在大力实施先进制造业强市战略下，西安深厚的制造业基础优势也为工业机器人、特种机器人等带来了发展机遇。

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在汽车制造产业链，合装机器人可以将汽车底盘与车身进行装配；在半导体产业链，芯片检测机器人一天可以检测数万个芯片；在航空航天产业链，机器人搅拌焊、制孔、铆接和装配需求巨大……2023年，西安市新增规上工业企业164户，六大支柱产业产值增长13.9%，带动规上工业增加值增长9%，高于全国5.2个百分点，高于全省8.7个百分点。随着西安加快打造先进制造业强市，现代化产业体系智能化发展，工业机器人和特种机器人应用前景愈加广阔。

西安市工信局相关负责人表示，西安机器人产业链正处于加速培育阶段。市工信局将在补链上下真功，在延链上求实效，在强链上增实力，高质量完成机器人产业链发展各项重点任务；强化政策保障，提升服务质效，深化协同发展，扎实推进机器人产业链发展工作，为建设先进制造业强市作出新的更大贡献。