具身机器人公司Figure发布最新款机器人Figure 03，更加适合家庭场景特殊需求 ... ...

　　Figure公司表示，Figure 03配备了重新设计的传感套件和手部系统，以降低制造成本，并使其更适合家庭场景使用。另外，Figure公司也在最近建立了新的供应链和一套全新的具身机器人制造流程。

　　具身机器人在过去几年占据了AI行业的新闻头条，而Figure公司也成为了这个领域的领军企业之一。就在上个月，Figure公司刚刚完成了10亿美元的C轮融资，估值达到了390亿美元。

　　Figure公司表示，没有人工智能，具身机器人就无法实现规模化发展。这也是该公司打造Figure 03的原因之一，即通过其物理AI模型Helix，使机器人能够在整个现实世界中进行推理。该公司称，Figure 03配备的全新设计的传感套件和手部系统，这些都是为激活Helix而专门打造的。

Figure 03机器人（图源：网络）

　　此外，Figure 03还包含一个新的视觉系统，该系统专为高频视觉运动控制而设计。Figure公司表示，Figure 03新的摄像头架构帧率是前代产品的两倍，延迟仅为前代的四分之一，每个摄像头的视野范围扩大了60%。该公司称，Figure 03机器人在更紧凑的外形下实现了所有这些功能。

　　结合扩大的景深（DOF），这种架构为Helix提供了更密集、更稳定的感知流。Figure公司表示，这些进步对于在家庭等复杂、杂乱的空间中进行智能导航和精确操作是必要的。

　　Figure 03机器人的每只手掌都集成了一个嵌入式手掌摄像头，该摄像头具有宽视野和低延迟感应能力。这使得在抓取过程中能够获得冗余的近距离视觉反馈。该公司解释说，这些摄像头使Helix即使在主摄像头被遮挡时（例如伸手进入橱柜或在狭窄空间工作时）也能保持视觉感知，也支持实时的连续自适应控制。Figure公司表示，Figure 03的手部在柔顺性和触觉设计方面实现了重大飞跃。更柔软、更具适应性的指尖增加了表面接触面积，能够更稳定地抓取各种形状和大小的物体。

　　在调研了现有的市场选项后，Figure公司发现当前的触觉传感器存在固有的局限性，无法承受实际应用场景的使用。这促使该公司自主研发了第一代触觉传感器。公司遵循三个原则：极高的耐用性、长期的可靠性和高保真的传感能力。

　　每个指尖传感器都能检测到低至3克压力的力。这使其灵敏度足以感知到放在手指上的回形针的重量。这种精度使Helix能够在即将发生滑动之前区分稳固的握持和潜在的滑动，从而对易碎、不规则或移动的物体进行精细、灵巧的控制。

Figure 03机器人（图源：网络）

　　为了能够在家庭场景中有效运作，机器人必须在人们的日常环境中与人类无缝协作。考虑到这一点，Figure 03引入了几项侧重于安全性的设计改进。它采用了多密度泡沫来防止夹伤风险，并且覆盖有柔软的纺织品，而非坚硬的机械加工部件。另外，Figure 03的质量也比Figure 02轻了9%，体积也明显更小，这使其在家庭空间中更易于移动。

　　除了安全性，Figure 03的设计还考虑到了日常使用的便捷性。机器人的柔软部分可以完全水洗，且无需工具即可拆卸或更换，便于快速轻松地替换。Figure 03还可以搭配多种服装进行个性化定制，包括采用防割且耐用材料制成的衣物。

　　为了更轻松地与机器人进行自然交流，Figure 03配备了升级后的音频硬件系统，能够实现更加出色的实时语音交互。与2024年8月发布的Figure 02相比，Figure 03的扬声器尺寸增大了一倍，功率提升了近三倍。Figure 03还重新调整了麦克风的位置，以提高性能和清晰度。

　　为了实现完全自主、无线系统的愿景，Figure 03具备无线感应充电和无线数据卸载功能。机器人脚部的充电线圈使其只需踏上无线支架，就能以2千瓦的功率进行充电。在家庭场景中，这意味着机器人可以在白天根据需要自动对接并为自身充电。