“天枢”的设计初衷是，解决传统无人机续航痛点，接地气的真正实现行业应用，让无人机摆脱“概念>实用”的窘境。

　　“天枢”系统打破续航掣肘工业无人机翱翔天际

　　无人机市场持续火爆，关于行业发展前景的大肆宣传屡见报端。但如果续航问题始终得不到解决，噱头过后，无人机想进一步扩宽行业应用将举步维艰。

　　就在续航壁垒在行业发展的道路上高高竖起之时，一款“24小时不间断空中悬停”的多旋翼无人机产品，借助系留技术找到了突破的关键点。

　　这款产品名叫“天枢”，来自卓翼智能，是异构涵道无人机和系留电源供电系统深度集成的产品，也是卓翼智能的核心产品。相比于目前市场上普遍续航在半小时以下的多旋翼无人机，如此飞行能力，无疑成为了无人机行业的一针强心剂，为无人机行业的发展瓶颈撕开了一道裂口。

　　系留技术，牵引不落“天枢”

　　北京卓翼智能科技有限公司是一家位于北京海淀区的高科技企业，专门从事无人机飞控系统及无人机系统研发、设计、生产和销售，“天枢”系留无人机系统是他们的重要研发成果之一。

　　“天枢”系统主要由车载平台、地面供电系统、空中飞行平台和任务载荷部分组成，整个无人机系统可由卡车装载运输。相比于一般无人机产品，“天枢”无人机亮点颇为显著：

　　●搭载通讯基站，50米高空半径30公里信号覆盖

　　●车载供电系留无人机平台24小时全天候滞空

　　●精确跟随地面车载平台

　　●一键车上自动起降等功能

　　在应用上，“天枢”既可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，在高空捕捉肉眼无法识别的图像；也能够搭载特制应急通讯中继设备，在偏远地区或灾难现场构建空中移动枢纽。凭借着超长续航能力，其可在应急通讯、基地安全、边界监视、新闻采访、灾难清理、森林消防和军事领域等方面真正发挥作用，而不用担心因动力不足造成的“半途而废”。

　　在其他参数上，“天枢”也表现的足够给力：部署时最大速度15千米/时，工作时最大速度可达36千米/小时；悬停精度±0.3m，跟随精度±0.5m；有效载荷8kg（可定制），飞行高度0-100m（可升级为200m），抗风能力6级。

　　此外，卓翼智能公司为了降低操作门槛，“天枢”除了支持在紧急情况下的手动控制模式外，还开发了自动控制模式：自动模式下，操作人员无需下车，系留无人机一键起降，车辆静止时，无人机稳定悬停在车辆上方，车辆开始运动时，无人机可实现自动跟随。

　　与传统多旋翼无人机相比，系留无人机拥有不同量级的长航时，在细分化的行业应用上实用性更高。相比较有类似功能的系留气球，系留无人机机动性更强、更易部署。

　　披荆斩棘，踏破商业化壁垒

　　“天枢”的设计初衷是，解决传统无人机痛点，接地气的真正实现行业应用，让无人机摆脱“概念>实用”的窘境。

　　我们知道，无人机的飞行原理不同于民航客机，客机可以靠机翼上下的空气压强差提供垂直方向的力，实现客机的飞行。大部分无人机是多旋翼飞行器，完全依靠螺旋桨的拉力把机身提起来，属于自己把自己提起来，意味着小小机身却需要大量能量来维持动力，这就对无人机的续航能力提出了艰巨的考验。

　　目前市面上的多旋翼无人机多数采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间，因技术方面不同有所差别，大部分续航时间都是在45分钟以内。在动力方面，由于电池能量密度的限制，目前锂电池不可能取得大的突破，所以无人机想要解决续航问题，只能从别的方向下手。

　　“天枢”选择的解决方式是，通过系留技术，让无人机的动力来源从地面获取。

　　原理听起来很简单，无人机和地面供电设备通过缆绳链接，就像其他电气设备一样，地面设备能支撑多久，无人机就能飞多久。然而，知易行难。由于无人机的工作环境需求，随着工作空间的扩展，无人机对系留缆的重量、能量传输效率等性能有着苛刻的需求。

　　以通信中继这一应用场景为例，系留无人机想要真正发挥作用，就需要突破超轻型光电复合系留缆技术、适用于微型电缆的大功率电源高效输送技术、系留供电条件下的飞行安全保障技术，以及轻型化通信载荷技术等技术难题。

　　这么多壁垒摆在面前，系留无人机这个概念，曾很长一段时间都处于理论阶段，无法跨越商业化的鸿沟。

　　“这个东西从理论到商业化很难，做一个产品需要考虑的东西太多，不只是基本功能，还要考虑不同应用场景对应的电磁、阵风、湿气、沙尘、海拔等等一系列问题等。可想而知，这个公司一定是花了很大的心血。”

　　所以，当“天枢”系留无人机系统产品问世时，有人给出了这样的评价。

　　厚积薄发，创新驱动未来

　　任何技术突破都不是一蹴而就的，在从理论到商业化的道路上，只有掌握核心技术和持续的创新能力，才有跋山涉水的力量。

　　正因为懂得核心技术对于科技企业的重要意义，卓翼智能与北航、清华、沈阳航空航天大学等多所航空院校的飞行控制实验室建立了长期合作，深耕飞行控制技术、无人机精确定位技术、无人机视觉导航技术等领域。公司还吸引了来自北航、清华、哈工大等院校菁英人才的加入，并成为航天科工集团、航天科技集团、中国船舶等研究机构和多家无人机商业机构的订制伙伴和委托研发伙伴，产学研联动，技术发展如虎添翼。

　　因为坚持“在激烈的市场竞争中，保持持续的创新能力”这一理念，卓翼智能得以于今年9月，在“盐商杯”第三届“创青春”中国青年创新创业大赛上，荣获银奖。也正是在创新和创造理念的指引下，卓翼智能除了系留无人机之外，还研发拥有全自主知识产权的、非开源的工业级无人直升机和多旋翼飞控系统，以及在诸多领域得到广泛应用的工业级四旋翼、六旋翼和固定翼无人机产品。完善产品线，打造无人机专业生态链。

　　自几年前消费级无人机市场被引爆，业内人士发现了无人机的巨大商机。不管是能提供上帝视角的航拍无人机，还是“无人机＋”的行业应用，都有美味的“蛋糕”等着瓜分。于是，从2014年底开始，众多对这块“蛋糕”垂涎欲滴的创业者纷纷入局，在既没有核心技术、也没有高精尖人才的情况下，仅凭花哨的概念立足。

　　目前一个重要的现实是，无人机企业百花齐放，真正掌握核心技术的却只占着少数。有业内人士预计，2016年由于市场的竞争激烈，没有实力和技术含量支撑的无人机公司会倒闭一半。

　　在无人机创业这条道路上，群雄逐鹿。没有技术实力支撑的企业注定只能成为过眼云烟，在市场的检验下，终究是大浪淘沙，沉者为金。