截至2015年，以珠三角、长三角为首，全国共计有36个城市把机器人产业作为当地重点发展方向。重庆、南京、湖北等地制定的规划显示，到2020年，各自机器人产业规模将达到或超过1000亿元，有统计显示，将全国机器人规划目标加总，到2020年可能超过万亿。

　　但国产机器人仍面临着国内外双向挤压的困境：外资品牌切走了中国市场最大的一块蛋糕，在技术、零部件成本方面对国产机器人形成了压倒性优势；而在政府补贴等多项扶持政策下，短时间内中国涌现出近千家机器人公司，重复建设、恶性竞争、骗取补贴等乱象丛生。

　　市场占有率低+应有结构中低端

　　中国机器人产业联盟、中国市场调查网的数据显示，2015年，“四大家族”日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业只能在剩余8%的市场份额中争抢。

　　随着外资企业纷纷在我国投资建设生产基地，自主品牌的工业机器人市场正在遭受挤压。以精度较高的六轴工业机器人为代表，国产化率占全国工业机器人新装机量不足10%，在难度较大的焊接领域，国外占了84%的份额；而高端的汽车行业国外公司占了90%的市场。

　　国产机器人目前面临的困境除了市场占有率低以外，在应有结构上也大多集中在中低端。国产机器人主要应用集中在搬运、码垛、上下料方面，处于产业链的低端，附加值偏低。尽管中国机器人市场供需双旺，相当一部分机器人企业仍处于亏损状态。

　　2015年中国工业机器人企业市场份额状况

　　核心零部件遇技术短板

　　从结构上看，工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前，除本体外的三大关键部件中，减速器和伺服电机基本被国外公司垄断，国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人，基本没有议价能力，以致整机制造成本与进口整机倒挂。

　　2015年，依旧有75%的精密减速器从日本进口。在伺服电机方面，国内公司的整体份额低于10%；在驱动器上同样如此：国内80%的驱动器需要从欧美和日本进口。

　　由于减速器、伺服电机、控制器分别占机器人整机成本的35%、25%、15%，导致中国机器人企业生产成本畸高。国内企业往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机，这使得不少企业营业成本的增速远高于营业收入的增速。

　　恶性竞争+重复性建设地方目标数倍于国家规划

　　据中国机器人产业联盟数据，过去两年中，各地一共出台77项机器人扶持政策，机器人产业在多地政府的大力支持下正在迅速膨胀。

　　据工信部副部长辛国斌介绍，目前至少有28个省市把机器人产业作为重点发展产业，机器人企业大都成了各地的座上宾，地方给资金，给土地，给政策，欢迎它们去建厂。而截至2015年，以珠三角、长三角为首，全国共计有36个城市把机器人产业作为当地重点发展方向。重庆、南京、湖北等地制定的规划显示，到2020年，各自机器人产业规模将达到或超过1000亿元，有统计显示，将全国机器人规划目标加总，到2020年可能超过万亿。

　　然而，国家层面刚刚公布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》制定的目标是，到2020年我国自主品牌工业机器人年产量计划达10万台，按照每台100万的单价，规模也不过1000亿元。地方的产能目标远超国家规划。

　　涌入这一行业的企业确实在快速增加，目前涉及生产机器人的企业超过800多家，但这800多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100家左右。

　　在政府招商热情与企业扩张冲动“合谋”的结果，个体理性的选择加总之后却是一个典型的合成谬误，正如此前的光伏一样。

　　生产企业与用户双补贴未来更具针对性

　　机器人“虚火旺盛”的背后，是政府对这一行业不断增加的补助“添柴”。

　　在中央层面，工信部从2011年开始补贴支持机器人产业，科技部的863计划也有相应的补贴，发改委则侧重对中小企业进行支持，包括专项债权、贷款贴息等方式。

　　而地方层面名目繁多的补贴更是层出不穷，除科研外，现在更注重产业化的支持，大致包括项目补贴、生产补贴和销售补贴。

　　特别是珠三角、长三角和京津冀地区。其中，创新研发补贴主要集中在京津冀地区，额度一般为几十万；智能制造主要集中在长三角和珠三角地区，补贴额度为百万规模，有的地区可达千万，此外还有国家发改委主导的“首台（套）”补贴政策等；市场补贴主要集中在珠三角地区，额度一般为几百万。

　　获取补贴主要集中在有数量限制的首台（套）产品补贴上，比如一个公司每年可申请5台（套）补贴，但如果注册成十家公司，则50台（套）产品都可享受这项补贴。尽管首台套政策也有检测报告、评估等门槛，但由于技术复杂，不少地方政府并没有辨识的能力。

　　甚至有些企业会购买小厂生产的无标牌机器进行贴牌销售，或者进行简单的改造（比如修改颜色和款式）来骗取政府补贴，而这些“国产自主研发”的装备往往在拿到补助后就结束了其使命，并不会上市销售。