对于机器人行业来说，2015年是一个不平凡的年头。这一年，全球的机器人发展到了一个鼎盛的时期，全球已快步踏进机器人智能时代，未来机器人产业将是一个朝阳产业。2015年一批接一批的企业纷纷投入机器人布局，以竞逐这个上千亿美元级的市场。这一年，不管是刚刚踏足机器人行业的企业，还是已经在行业内摸爬滚打了一段时间的企业，都在不断为机器人市场提供新鲜“血液”。在不断推陈出新的背后，跟着OFweek机器人网小编一起来回顾下机器人四大家族2015年在机器人新品上的动态吧。

　　安川电机篇：

　　机器人“ReWalk”

　　以人机协作事业作为2025年发展愿景的安川电机，自2015年6月1日起开始销售脊髄损伤患者步行辅助装置“ReWalk”。该康复辅助装置分为个人版和医院版两种，价格均为开放式价格。个人版以销售，医院版以销售或出租的方式推出。中国市场发售时间待定。

　　安川电机于2013年9月25日开始与ReWalk Robotics公司展开战略性合作。通过成立ReWalk研究会以及参与神奈川县公募型“机器人验证实验支持项目”，确立了ReWalk在日本普及的使用方法，并研究了构造问题的解决方案。

　　ReWalk作为外骨骼状机器人，不采用力传感器和肌电传感器，通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法，实现步行自然化和穿戴简便化。在欧美已实现商品化，可帮助脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练(基础训练20小时，应用训练最低20小时)后，便可在日常生活中使用。

　　小型6轴机器人MotoMINI

　　2015年6月，安川电机成功开发了世界上最小的工业用小型6轴机器人MotoMINI(暂称)。MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。安川计划利用自身的生产系统对该小型机器人的功能进行验证，使其达到实用水平，量产计划尚未确定。

　　MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点：

　　(1)小型轻量

　　可搬运重量为500g，最大伸展距离为246mm，重量为4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安装在桌子上。

　　(2)高速

　　与安川目前为止最小的工业机器人相比，将动作加速度提高一倍以上，同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高速动作的部件组装、配膳及插入等用途。

　　(3)高精度

　　使反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少，因此只需复制动作程序即可完成机器人更换作业，基本无需示教修正。

　　随着客户需求的多样化以及技术创新发展，产品的生命周期日益变短，家电及手机等生产现场要求灵活变更人与机器人的作业分担，满足多品种少量生产。同时，应对日益变化的市场，必须要使机器人实现多技能化，在与人类共存的同时来改变作业内容。

　　安川为了满足这一需求，开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使该机器人拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性，可用于与人类的协同作业。

　　迎来创业100周年安川将针对工业4.0的发展方向，大力推进涵盖了人机共存事业的机电一体化领域的开拓发展。从当月起在日本总部(北九州市)内的“机器人村及安川电机未来馆”展出MotoMINI。

　　Motoman机器人SPI Pendant注塑机软件

　　2015年9月22日——安川推出注塑行业使用的Motoman机器人SPI Pendant注塑机软件。

　　通过使用SPI Pendant注塑机软件，能够让即便不了解如何使用INFORM机器人编程语言的操作人员快速创建和修改程序。“设置向导”指导用户设置一系列的机器人配置选项。图标驱动界面可让用户开发编程流程，而且无需进行机器人编程。

　　操作人员通过使用其熟悉的事件驱动范式和语言可实现与机器人进行互动并对其进行控制。将机器人程序看作一系列事件，便于操作者能够更好地理解，并根据需要进行修改。因而这已不再是关于如何对机器人进行编程，而是变成如何提高管理操作的问题。

　　创建程序需要定义一组易于理解的作业操作序列。一旦程序动作序列编写完成后，SPI Pendant接口就会使用安川Motoman本地编程语言INFORM生成一个机器人程序。此机器人程序可以通过SPI Pendant接口启动和控制，无需导航到其他pendant屏幕。I/O接口采用标准的EUROMAP67或EUROMAP12格式(可用可选硬件接口)，并可进行定制。

　　SPI Pendant接口可用于DX200机器人。DX100控制器也兼容pendant升级到NET 3.5紧凑型框架。

　　点评：2015年安川电机研发的机器人新产品可谓是软硬件兼备，工业服务兼顾。服务机器人的研发也迎合了目前服务机器人市场爆发的大趋势。这一年安川电机在机器人研发上多少带有全面兼顾的态势。

　　发那科篇：

　　机器人M-2000iA/2300

　　日本机器人制造商发那科表示，其在意大利EMO机床展上展示了其世界最大负载机器人M-2000iA/2300，打破了公司以往纪录。机器人有效载荷2.3吨，超过以前版本机器人的1.7吨的负载极限。

　　此款M-2000iA/2300六轴机器人伸缩距离为3.7米，可执行金属、造纸和汽车生产行业简单又复杂的任务，拥有强大的IP67防护等级手腕，此款机器人具有很好的精准度和控制灵活性、可降低对生产材料造成损坏的风险，同时降低运行成本提高生产速度。

　　发那科声称此款机器人有效载荷2.3吨，世界范围内负载功能最强

　　“作为生产出世界最强大的机器人的公司，发那科不仅仅只是打破了载荷量的记录。”发那科英国公司总裁Tom Bouchier表示，“此款机器人不仅仅全球最强大，而且非常智能灵活，提高了生产线的生产灵活性和生产力，提高了安全性，为员工带来福利。”

　　协作机器人CR-35iA

　　2015年11月3日，第17届工博会上，世界机器人专家FANUC在中国地区正式推出全球负载最大的协作机器人CR-35iA，创立了协作机器人领域的新标杆。

　　CR-35iA机器人手腕部最大负载达到35kg，运动可达半径1813mm，作为一款协作机器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作。卓越的设计也使CR-35iA获得了由副总理马凯亲自颁发的本届工博会的工业设计金奖。

　　在发布会上，FANUC株式会社专务取缔役兼机器人事业本部长兼机器人研究所所长稻叶清典表示：“作为一款协作机器人，CR-35iA具有两大技术亮点：一是无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，相互协调，毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业;二是完善的安全功能，CR-35iA在触碰到人时，就会立刻安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳，可以缓和冲击力，保证人员不会受到伤害。”

　　CR-35iA为汽车安装轮胎

　　FANUC美国公司CEO Richard Schneider随后也介绍了CR-35iA的应用趋势。他指出，“CR-35iA的主要特点是最大负载达到了35kg，能够被广泛地应用于汽车制造、机床上下料等行业应用中，协助人完成繁重的工作，降低人的劳动强度，从而使人能够专注于从事技巧性的工作，提高生产系统的工作效率。目前，已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA来进行人机协作作业。”

　　除较大的负载和良好的安全性外，CR-35iA还可像其他FANUC机器人一样搭载包括iRVision视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在现场也演示了运用视觉技术下的为汽车安装轮胎和车门的装配作业。

　　如今协作机器人的大幕已开启，发挥人和机器人各自的优势，提升生产系统效率是大势所趋。

　　FANUC作为工业机器人制造的领导者之一，将不断推动工业机器人在更广泛领域中的应用，并以面向未来的创新理念、助力中国制造走向成功。

　　点评：发那科2015年的机器人新品重心依然是工业机器人，虽较2014年在量上有所减少，但精益求精且更贴合市场需求的研发或许能给机器人产品带来不同的应用体验。

　　ABB篇：

　　机器人控制器IRC5C二代

　　2015年1月9日消息，ABB近日宣布推出第二代IRC5C紧凑型工业机器人控制器。作为IRC5控制器家族的一员，第二代IRC5C将同系列常规控制器的绝大部分功能与优势浓缩于仅310(高)×449(宽)×442(深)的空间内，可谓“麻雀虽小，五脏俱全”。

　　“IRC5C比常规尺寸的IRC5要小87%。”ABB机器人控制器产品经理Henrik Jerregard介绍说，“因此更容易集成，更节省宝贵空间，通用性也更强，同时丝毫不牺牲系统性能。IRC5还是我们小型机器人系列的最佳搭档。”

　　新型IRC5C的操作面板采用精简设计，完成了线缆接口的改良，以增强使用的便利性和操作的直观性。例如：已预设所有信号的外部接口，并内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。

　　IRC5C虽然机身小巧，但其卓越的运动控制性能毫不亚于常规尺寸的控制器。IRC5C配备以TrueMove和QuickMove为代表的运动控制技术，为ABB机器人在精度、速度、节拍时间、可编程性及外部设备同步性等指标上展现杰出性能奠定了坚实基础。有了IRC5C，增设附加硬件与传感器(如 ABB集成视觉)也变得格外轻松便捷。

　　ABB机器人的全球装机量已超过250，000台。所有ABB机器人产品均由ABB机器人部遍布全球53个国家的100多个销售服务网点提供全方位技术支持。

　　机器人YuMi

　　2015年4月13日的汉诺威工业展上，ABB正式推出了这款起步价为4万美元的双臂机器人YuMi，这一名称缩写自You and me，意味着机器人将与工人一同工作。这款ABB即将对外销售的机器人有着娇小的身材和更高的灵活度。

　　“我们让工业机器人逃出了‘牢笼’。”ABB首席执行官乌利齐·史毕福(Ulrich Spiesshofer)在接受《华尔街日报》采访时称。汽车工厂是工业机器人最大的客户，传统的工业机器人通常用于焊接车身和起吊重型物体，它们工作时速度快、力度强劲，以至于工厂需要用铁栅栏将其隔离，以防止附近的工人受到意外伤害。

　　比起传统的工业机器人，YuMi有着更为苗条的身材，以及两条臂展能够达到1.6米的机械手。ABB设计这款机器人的初衷，是让它帮助工人们装配智能手机、笔记本及台式电脑等电子产品。此前，这些电子设备基本依靠工人的双手完成装配。因此，类似中国这样人工成本低廉的国家，会被选中成为它们的生产地。

　　而现在，工人们可以在YuMi的协助下，更高效地制造这些电子产品。这款协作机器人可以举起0.45千克以内的小物件，这相当于10个鸡蛋的重量。YuMi还装有传感器和摄像头，一旦机器人处于运动状态的手臂可能触碰到工人，它就会自动放慢速度或者停止运动。史毕福介绍说，YuMi的灵巧程度足够穿针引线，但ABB眼下还不打算让这款机器人变成裁缝。

　　目前，机器人在电子产品、食品及饮料等行业的销售情况正变得越来越好，汽车行业所贡献的份额已不足ABB公司机器人总销量的一半。这也是ABB推出YuMi的原因之一，机器人制造商们正在为他们的新客户寻求解决方案。

　　开门机器人IRB5350和焊接机器人IRB1520ID

　　电力和自动化技术集团ABB在上海“中国国际工业博览会”首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB5350和新型高精度弧焊专用机器人IRB1520ID，进一步完善机器人产品系列和解决方案，展示过ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。

　　结构紧凑、动作精准的IRB5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，配有特殊设计的开门夹具并内置搜寻传感器和力反馈传感器，可以确保作业效率的最优化。

　　新型的IRB1520ID中空臂机器人，专为弧焊工艺而设计，能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本大幅降低。

　　ABB今年在上海成立了集团全球首个机器人质量中心，在完成机器人系统测试以后就机器人整体的装配情况进行具体细节的精密检查，小到每一个机器人关节的螺丝，通过严苛的质量控制和产品审核为机器人的生产保驾护航，确保向客户交付的每一款机器人产品完美无瑕。

　　最大型机器人IRB 8700

　　ABB迄今最大型机器人IRB8 700全球首发

　　这是ABB迄今为止最大型的机器人，负载高达800千克，比市场同类产品速度提升25%。

　　点评：与发那科一样，ABB 2015年的机器人研发也重在工业机器人方面，且在研发数量和实力都堪称是四大家族的实力派选手。2016年ABB又将会推出什么新的产品，且让我们拭目以待。

　　KUKA篇：

　　LBR iiwa

　　2015年6月16日，这家德国公司在上海举行的埃森焊接与切割展上亮相。除了重点展示用于焊接的机器人工作站外，KUKA也安排了一台橙灰色相间的LBR iiwa，向参观者进行简单的演示——如何搬运塑料玩具。

　　实际上，焊接与切割行业并非LBR iiwa目前的主要应用领域。此次KUKA带上这款新产品进行展示，显然是希望更多国内制造企业能通过展会知晓LBR iiwa，或许未来他们也会成为该产品的客户。

　　与体型庞大的传统工业机器人相比，铝制外壳的LBR iiwa可谓小巧玲珑，其高度不过50厘米，重量也不到24公斤。它的身形大小也与其名称颇为吻合，按照KUKA的解释，LBR的字面意思就是轻型工业机器人。而名称中iiwa的含义，则是智能型工业助手。

　　这款机器人被比喻为工人的“另一只手”，它能在工厂中与人一同劳动，甚至工人还能触碰LBR iiwa，指导其完成手头的工作。

　　传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛伤及附近的工人，而LBR iiwa在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。

　　汽车发动机零部件组装等精细化的生产环节，是目前LBR iiwa主要的应用领域。它的机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。传统机器人在组装汽车发动机的精密零部件时，由于缺乏对用力大小的反馈，没有办法做到有的放矢，也无从判断零件组装的紧密度。而这些要求LBR iiwa都能一一达到。

　　在LBR iiwa面世后，已有国内的汽车零部件厂商对这款工业机器人表示出兴趣。KUKA中国并未透露具体的销售情况，仅表示，截至目前，LBR iiwa在中国市场的反馈相当不错。但考虑到国内工业自动化的发展程度，以及当下LBR iiwa的应用领域相对狭窄，寄希望其在短期内取得较大的市场份额还不现实。

　　比如LBR iiwa所擅长的电缆自动化装配环节，虽然它具备了独立完成这项工作的能力，但由于这款机器人价格相对昂贵，一些工厂并不愿意用其替代现在所雇佣的工人。

　　不过，这并不妨碍KUKA将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一，它已成为工业机器人行业的新潮流。

　　机器人KR CYTEC nano系列

　　KUKA在工博会上全球首发的产品是KR CYTEC nano系列。在“Performance. Reinvented(重装出发，全面超越)”这一宗旨的引领下，KUKA揭幕其在全球最大、增长最快的机器人市场上重新定义 6-10 公斤低负载领域的机器人技术。

　　KR CYTEC nano系列包含两款产品——用于小部件操作和组装的KR CYTEC nano和用于焊接领域的KR CYTEC ARC。KR CYTEC nano系列精彩展示KUKA引领全球工业机器人革新发展的最先进的自动化解决方案，让中国的参观者感受到日新月异的科技力量。

　　除了坚固、精准、灵活，工业机器人的发展趋势需要在更有限的空间中更加节能、灵敏、易操作。全新KR CYTEC nano系列就是顺应这些市场需求而诞生的机器人技术。

　　全新的关节臂式KR CYTEC nano机器人采用流线型设计、反应敏捷、操纵灵活，负载范围为6-10公斤，能胜任长距离的工作范围，即使在狭窄的空间内仍能工作自如，凭借前所未有的小巧紧凑外观而赢得市场青睐。

　　随着一般工业领域中自动化水平的提高，机器人的应用空间越来越广阔，如今在各个行业中都能找到机器人的身影。除了在坚固性、精确性和灵活性方面的优势外，机器人还能帮助企业提高能源效率，增加狭小空间内的工作灵活性和可操作性，因而在工业领域展现出突出的优势。全新的KR CYTEC nano系列具备所有这些特点，能够在运动路径和定位过程中都展现出卓越的性能、流畅性和运动灵敏度，开启了低负载类工业机器人应用的新方向。该系列机器人又包括两款产品：用于搬运和装配小型部件的KR CYTEC nano和专业焊接加工机器人KR CYTEC ARC nano。这两款产品都包括不同的负载参数可供选择，KR CYTEC nano 推出了适合6、8、10公斤三种不同负载容量的产品，工作范围分别为1820毫米、1620毫米和1420毫米;KR CYTEC ARC nano 提供6公斤和8公斤两种负载选择，工作范围分别为1820毫米和1620毫米(或1420毫米)。

　　KR CYTEC nano系列也提供了“高防护”型号的产品，整体机器人防护等级达IP65，能完美保护设备免受灰尘和水流侵袭。此外，机器人手腕的防护等级高达IP67，可承受较高的表面温度以及长期大量的灰尘、润滑油和冷却剂的侵蚀。即使短暂浸没于水中也不会造成不良影响。

　　除此之外，KR CYTEC ARC焊接机器人一端配备带轴承的流线型空心轴手腕，直径为50毫米，能在靠近工件的位置进行定位，因此不再会产生由于悬浮效应而影响焊接效果的情况。能无限旋转的六轴意味着不会浪费手腕转动回来的时间，从而提高了工作效率。对焊接设备制造商和系统集成商而言，另一大重要特色在于第三轴拥有巨大的自由安装空间，能保证焊接机紧靠机器人安装。与传统的机器人相比，这意味着大幅缩小焊接设备的占用空间，从而节省整体焊接单元的体积。

　　点评：KUKA作为全球工业机器人生产与制造的领导者，产品研发紧跟工业机器人发展趋势的同时，也在低负载领域树立了新的标杆。