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专家解读人工智能 人与机器人是合作关系

2016-10-27 03:08| 发布者: jordan| 查看: 130| 评论: 0

摘要:   这几天,人工智能“阿尔法狗”与韩国李世石九段的围棋人机大战,在朋友圈刷屏。人工智能为何这么牛?机器人未来是否能代替人类?对于这些热议的话题,东南大学仪器科学与工程学院宋爱国教授进行了深入解读。  专 ...
智能拖地机器人,云鲸 NARWAL

  这几天,人工智能“阿尔法狗”与韩国李世石九段的围棋人机大战,在朋友圈刷屏。人工智能为何这么牛?机器人未来是否能代替人类?对于这些热议的话题,东南大学仪器科学与工程学院宋爱国教授进行了深入解读。

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  专家解读人工智能 人与机器人是合作关系

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  机器人能聪明到什么程度?

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  宋爱国说,实际上,尽管机器人在围棋赛上赢了人,但是机器人的智力与人的智力相比还是有很大差距的,人类在未知或变化的环境中理解与决策能力比机器人强。“今天我们谈到的这个机器人,虽然在围棋博弈这方面的智力水平至少达到了职业九段选手的水平,但是人的感知、学习、理解、认知等综合能力是当前机器人尚无法达到的。另外现在机器人还没有情感,可是人有复杂的情感,可以说在这方面机器人离人类还比较远。”

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  “其实神经网络这个算法在很早就有了,只不过是在2012年的时候出现了突破。”宋爱国说,深度学习神经网络模拟了人的思考过程,通过一层一层的特征提取,最终总结出对象的规律,达到举一反三的效果。最早的人工神经网络只有两层到三层结构,难以解决复杂的问题。但是到了2006年的时候,具有深度学习能力的多层神经网络开始出现,人们发现了深度学习的巨大潜力,开始应用于语音识别、图像识别,并体现出强大的学习能力,人们不断改进这一算法,使其越来越完善。可以说机器人强大,其实就是研发团队开发的人工智能算法强大。

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  机器人能自我联系并学习?

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  这次人工智能的胜利是否说明了它可以通过自我联系进行自我学习?宋爱国说,可以这么说。不过虽然这次机器人战胜了人,它与人的智能还是有很大差距的。人是通过数以亿级的神经元互相连结,构成大脑。大脑是一个并联机制,所以人善于学习,通过所经历的事情或经验,能够发现事物的特征,发现本质规律,从而全面理解周围环境。“比方说,我看到一张桌子,上面有一本书,那么根据经验,我可以推断这是个图书馆或者是个教室。但是机器人这方面的能力就很弱,传统的机器人虽然能准确识别一本书、一张桌子,但是不知道这是在图书馆,还是在教室。现在通过这个深度学习神经网络模仿人的思考机制,能够提取各种特征和规律,机器人就会具有理解环境的能力。”

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  将来机器人能够代替人类?

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  对于这个大家都很关心的问题,宋爱国表示,机器人并不是用来代替人类,而是来帮助人类的,机器人能够延伸人的能力,因此现在强调人机交互,即人和机器人协同完成任务。机器人是人造的,需要人去维护,而机器人有很多能力是人所不及的,如一些危险环境,人不能去而机器人可以去;而机器人在很多未知和复杂的危险环境如地震环境,无法做出正确的决策,这时就需要有丰富经验与知识的人类与它合作,共同完成任务,因此人与机器人是合作的关系。

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  -你知道吗?

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  新中国第一个机器人在东大诞生

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  在1958—1960年间,南京工学院(东南大学前身)造出了全国第一个机器人,主持研究的是一位女教授,名叫查礼冠,她是我国机器人事业的先驱者之一,也是东南大学机器人传感与控制技术研究所的奠基人。

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  东大档案馆记载了当年制造机器人的一些内幕。据介绍,这个机器人是几个学生为了迎接“南京无线电技术展览会”而发起制作的,他们想做一个无线电操纵的机器人。这一想法很快得到了查礼冠老师和学校的支持。

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  当时,日本和苏联的机器人在全世界都很领先。学生们从杂志上找到了苏联和日本的机器人照片,可是这两张图片只有机器人外形,没有内部装置图,更没有介绍一点构造原理。为了让机器人能模拟出人的腿部动作,学生们跑遍了南京市的百货公司,物色各种能做跳、跑、点头、摇头等动作的小玩具,从这些小玩具中寻找灵感。另外还跑到假肢工厂,向老工人请教假肢的制造问题,这对机器人模拟人的上肢动作也有很大启发。

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  在短短6天时间内,以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图,讨论修改无数遍,才将机器人设计好。经过设计,这个机器人的高度超过2米,能做28个自由度动作,用洋铁皮做“衣服”。刚开始,机器人连站都站不稳,走路直摇晃,后来,经过广大师生的集思广益,在机器人的足踝关节安装了四个弹簧,终于解决了这一难题。

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  因为这是一个用无线电控制的机器人,当时最难克服的就是无线电干扰问题。东大档案馆的史料记载,“在调整电波信号时,接收机却像不驯服的野兽一样,喇叭里发出乱七八糟的尖叫和噪音,十次、二十次地调整还是不行。”“开始时,干扰很大,机器人不听话,叫它走路,它偏转弯,无线电系的同志们多次反复进行试验,解决了问题。”

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