在山东帅克机械制造股份有限公司的生产车间门口，一个大型工业机器人正在灵活地用毛笔书写“融无限　创未来”的企业格言。六个正楷大字看上去毫不逊色于经过系统训练的人类书法。

　　帅克董事长汤承龙介绍，这个机器人能够自如地完成提顿转折等运笔动作，离不开其内部核心零件——减速器的帮忙。经过9年的研发，他的公司在机器人减速器领域取得突破创新，生产出具有自主知识产权的新型产品，提高了零件的使用寿命和精度，达到同类产品的国际先进水平。

　　机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志之一。中国目前已成为全球工业机器人最大市场。但在市场占有率、产业价值链与关键部件研发等方面，产业仍存在不少亟待补足的短板。

　　2014年，中国国产机器人在国内市场占比达到28.6%，仍处在较低水平。专家表示，国产机器人市场份额较低，主要缘于机器人的四大关键零部件(减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器)长期依赖进口。

　　总部设在潍坊的帅克公司原本以生产大型农用机械为主营业务，9年前涉足工业机器人这一高端科技领域，开始RV(行星摆线齿轮)减速器的生产研发。

　　减速器是机械传动领域中连接动力源和执行端的中间装置，它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮达到减速的目的，并传递更大的扭矩。“通俗地讲，它就像机器人的关节，支配其手臂的运动。”汤承龙说。

　　帅克公司深色的厂房外墙上“中国机器人核心零部件”的白色大字格外醒目。精密生产车间里，若干工人操作着世界上独一无二的数控机床，精密的刻刀上下飞转，减速器的各个组件逐渐成形。

　　汤承龙告诉记者，他们生产的RV减速器是由4类5个规格共18套轴承组成的精密零件，其成本约占工业机器人总成本的38%，是核心零部件之一。相关数据显示，目前95%的全球市场份额由外国公司占据，中国产品只占1%，且精度差。

　　RV减速器的自主研发首先要攻克材料问题，这是汤承龙涉足此领域后最先发现的难题之一。零件所用材料化学成分简单，但外国产品先进的奥秘恰恰在于材料中难以测明的稀土成分。

　　帅克公司通过研究国外先进技术，并与国内几大特钢厂合作，进行材料创新，最终解决了零件受热膨胀的问题，还将产品使用寿命从日本产品的6500小时延长到1万小时。同时，新产品的材料价格虽然是普通轴承所用材料价格的10倍，但与进口的相比，已经大大降低。

　　此外，帅克在减速器设计上下功夫，着力提高新型产品的精度。汤承龙说，公司在过去的9年中，前6年都在走模仿进口成品的道路，“最终发现这条路走不通了。”此后3年时间，公司通过创新完成了对RV减速器的结构形式和装配工艺的改进，研发出具有自主知识产权的独创产品。

　　“这种设计创新已经申请了国际发明专利，新产品将在本月内向市场公布。”汤承龙透露。在产品展示车间里，记者提前见到了新产品，其创新点主要体现在设计上，通过采用一体化整机结构，一次加工完成，减少了产品中的轴承数量，从而提升了精度。

　　据来自山东省科技厅的消息，帅克公司生产的新型RV减速器已有6项发明专利获得国内授权，并被列入山东省内重大关键技术招标项目。科技厅认为，帅克在产品研发上取得的成功源于定位高端领域，敢于触碰前沿技术的根本理念。