这两年里，在资本市场的热捧和各地政府的扶持政策推动下，国内掀起了一股「机器人创业」热潮，有相关数据显示，截至 2014 年底，中国机器人相关企业数就已经超过 4000 家，2015 年，国内109 亿元的机器人市场中，国外机器人的份额达 85%，产值达到 92.5 亿元;国产机器人的份额为15%，产值约为 16.4 亿元，但这比 2014 年 11% 的份额高出了4个百分点，中国机器人企业在两年时间内就已经增加了 300 多家。

　　机器人创业看起来热闹，实则令人忧心。目前机器人创业普遍面临着技术不成熟，基于人工智能的数据训练不充足，产品做出来得不到市场认可，以至于客户不愿买账等问题。这其中不仅有技术积累等客观原因，创业者本身也或多或少存在一些问题，比如认为自己做出来的机器人能给用户提供某种用途，而结果是用户根本不需要或者觉得根本不值这个价钱。功能达不到人们需求是许多智能硬件的困境，不少人人也认为目前的机器人创业还「为时过早」。机器人发展的道路是漫长的，而我们所达到的程度也就在起点的不远处，将目前的机器人应用到对应需求程度的领域里，或者创新的应用方式也能让其「物尽其用」，开辟出一片新的天地。

　　本文主要从机器人的三个主流类型：工业机器人、服务机器人、人工智能，分别阐述各个领域存在的困境和机遇。

　　工业机器人

　　工业机器人四大家族(瑞士 abb、德国 kuka、日本 FAUNC、日本安川电机)均有着将近半个世纪的历史，相比之下，国内工业机器人发展相对滞后，技术基底薄弱许多，且普遍被这几个难题所困扰：

　　使用门槛高：工业机器人的操作相对复杂，不易上手，一般在使用工业机器人之前，都需要对操作人员进行为期半个月左右的培训，教育成本高。

　　技术门槛高：机器人的整体价值链为核心技术研发——核心零部件制造——机器人制造——机器人应用——维修服务，其中前三个均属于人才、资金、技术密集型领域，事实上目前只有有资金和技术积累的大企业能驾驭。机器人的核心五大部分为：控制器、减速机、伺服系统、核心算大以及系统解决能力，就目前国内的情况而言，国内只掌握了后两个机会，而前三个工业机器人部件，则 99% 都需要从国外进口;

　　成本高：国内工业机器人在技术、质量、批量都不具优势，机器人的硬件成本和系统成本(安装、调试)基本为 1:1 ，总的来说，工业机器人研发和部署占成本的绝大部分。

　　自主机器人的速度不够：随着传感器的增多，比如引入视觉、力控、触觉，以及对各种信息的处理与融合机器做出相应决策，都会大大降低机器人的速度，也就跟今天的无人驾驶一个道理。

　　ROKAE 机器人公司 CTO 韩峰涛几个角度提出了国内工业机器人的机会：

　　1、降低使用门槛：研发新的机器人示教方式，让普通人经过很少的培训就可以使用机器人开展工作。

　　拖动示教：市面上人机协作机器人越来越多，人们对拖动示教也越来越熟悉。目前在业内已经有不少成熟的方案，例如 UR，Rethink 等，但是国内厂家还没有拿出成熟的类似产品。这种示教方式是可预见的近期内，人机协作机器人性价比最高的示教方式，如果一个团队拥有好的技术，可以考虑这个方向，但是应该注意的是，安全性是协作机器人另一个非常重要的特性，其重要程度甚至要超过拖动示教，打算做协作机器人的团队，必须要做好机器人的安全功能。

　　另外，国内的主管部门和机构也可以组织类似 SMErobot? 的联合开发计划，推进国内机器人发展。SMErobot? 是由欧洲多个厂商和科研机构联合进行的 SMEs (Small and Medium Enterprises ) 计划，针对机器人在中小企业的应用进行了许多项针对性的研究。

　　2、降低机器人的成本：包括降低机器人本身的成本，研发低成本机器人，以及机器人的部署成本，即从裸机到能在生产线上正常工作。

　　降低产品成本：对于 SMEs 来讲，机器人的成本是非常关键的一个考虑因素。很多对机器人性能要求不是非常高的场合，使用国产部件替代进口部件，结合本土化的设计，制造低成本的工业机器人整机，提供走量的产品，是一个很好的创业方向。

　　降低部署成本：熟悉工业机器人集成应用行业的人应该知道，最终的企业用户部署机器人的花费大概是机器人出厂价的 3~4 倍。在新兴的行业(如 3C，医药，食品)中发掘需求，提供从整机到自动化整体解决方案，降低企业用户的机器人引入成本，有一定的前景。难点在于寻找一个好的应用行业，并针对该行业的特点打造适合的机器人产品，尽早切入，争取先发优势。

　　3、在机器人技术研发、零部件、制造都不占优势的国内，机器人应用将是一个不错的机会，比如工业机器人的商业用法。工业机器人不仅仅只能在工厂使用，如果你有做够的艺术细胞，可以考虑一下用机器人来实现非常炫酷的演示/广告效果。

　　使用机器人来做展台方案：MESO Digital 就曾用 ABB IRB120 为宝马做了一个非常炫酷的展台。

　　好莱坞的 Universal Studio 用 KUKA 的重型机器人做的类似于「速度与激情」的展示，也很震撼。

　　上面的这些应用，主要通过成熟的机器人来实现，对机器人的研发技术没什么要求，但对创意的要求非常高，严格来讲，属于「机器人+ 」方向的创业。

　　　服务机器人

　　在服务机器人领域里面，家庭是一个较大的切口，现在市面上的家庭服务机器人也是层出不穷，如扫地机器人、儿童教育机器人、家政服务机器人等。

　　对于成人来讲，他们不是不需要机器人，而是以现在的技术和成本，短时间内(5 年到 10 年)做不到便宜、好用的成人机器人。其实大家并不是只一味追求酷炫的「机器人」，他们往往关心两个问题，一个是价格，另一个是用处。如果这两点都不能满足，那就意味着产品即将夭折。例如，公司高层一般都会配备一位秘书，用以完成不那么高级的、但是需要足够智能和灵活的任务。秘书会根据对上司的了解，将日常任务完成好，如订机票、酒店、准备好出行所要携带的文件、物品。也就是说，我花钱买的是省心和服务，而一个机器人无法灵活处理事情并且达到我所要的结果，甚至让我更操心，这种机器人买还是不买?也就不言而喻了。

　　所以，民用机器人市场就剩下老人和小孩了。老人普遍存在行动不方便、孤独、安全保障等问题，在老龄化日益严重的国情下，老人看护机器人市场会是一个不错的方向。韩峰涛认为，服务机器人的最终方向还应该是人形机器人，日本在这方面就走在了前列，例如本田的 Asimo，KAWA 的 KPP 系列等，但从功能性角度讲，它们仍处于非常初级的阶段，软银的 Pepper 偏重于老人的情感陪护，并具有强大的人工智能，但除了语言沟通，其基本不具备动手干活的能力，相当于平板加上两个轮子。而在机器人灵活性不足的情况下，养老院这种相对单一的场合，是一个不错的选择。

　　至于目前市面上做个卡通的外壳，内嵌了语音搜索引擎就号称智能服务机器人的产品，韩峰涛表示并不看好，它们的功能相当于手机、平板上的 Siri 和 cortana，而且这些设备也只能就摆在桌上占地方，但如果给儿童充当陪护和教育类机器人，那就可另当别论。

　　人工智能

　　联想之星合伙人刘维有着六年智能机器布局的行业经验，在这过程中，他需要整合许多人工智能底层技术以及机器技术，而领先的东西往往都不成熟。刘维则表示，他们只能顺着人工智能去寻找，在这个领域刚开始的时代里，这一条道会是 10-20 年的机会。而我们有一个喊了几年的口号：「物理世界数字化，数字世界可理解化，理解之后智能化」，从这个角度来理解，现在的人工智能进展还太少。

　　「物理世界数字化还有极大可为，包括针对人体、针对集装箱这样的物体刚开始发展的传感器。而机器人即使拥有了传感器之后也还有太多东西不能理解，比如行业数据、商品，比如对医疗影像数据的理解，辅助传感器，对人体行为、动作，非静态的东西的分析;因此数字世界的可理解化，也还不到百分之一。最后智能化，每一个业务场景的智能训练，都有很长的路要走。」刘维如是说。

　　人工智能相当于机器人的大脑，与工业机器人的胳膊相结合，也就成为人们想象中的机器人。韩峰涛认为，人工智能需要大量的数据进行训练，也需要非常大的资金和人力投入，而最好的人工智能不太可能会诞生在创业公司，就如当今搜索引擎的局面一样。在以后，将有1~2 个行业巨头提供人工智能平台，而其他公司在这个平台做一些二次开发，比如机器人版的钢琴家、厨师、码农等。