川崎重工推出可搬运1吨重工件的6轴机器人MG10HL日本川崎重工业公司将于2015年12月2日开始销售可搬运重量达到1吨的6轴机器人“MG10HL”(图)。这是该公司机器人中可搬运重量最大的产品，还可通过选配的方式支持1.5吨的搬运重量，可以搬运汽车、船舶、铁路列车、飞机等的大型部件。

　　对手指精度影响较大的第2轴和第3轴驱动机构方面，配备了刚性高、不易松动的滚珠丝杠，从而抑制了机器臂的弯曲，提高了定位精度。在不使用平衡锤的情况下，实现了较大的可搬运重量。最大伸距为4005mm，上下行程为4416mm。通过结合使用上述连杆机构和滚珠丝杠，在机器臂前方的实际作业区域内确保了较大的工作范围。