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智能拖地机器人，云鲸 NARWAL 专门用于汽车车身点焊用途的7轴机器人“MOTOMAN-VS100”(图)。通过采用7轴构造，能够满足多种设备环境的要求。  新产品在以往6轴机器人的L臂(下臂)的中间，追加了与L轴(第二轴)及U轴(第三轴)沿同一方向动作的E轴，这样便可改变L臂的长度(L轴与U轴的距离)。因此，与6轴机器人相比，就更容易控制U臂(上臂)相对于工件的姿势，可扩大点焊中工具姿势动作的范围。
尤其是上下方向的工具姿势动作范围，有了明显扩大。与左右动作相比，通过增加上下动作，便可不必担心与左右两侧的机器人产生干扰，采用高密度配置，并且还可设置在更接近工件的位置上。另外，随着工具姿势动作范围的扩大，可点焊的范围也得到扩大，因此还能够减少布局设计的工时 |
2020-02-17
2022-06-13
2021-12-13
2022-11-09
2022-10-20
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