精工爱普生于2015年11月19日发布了6轴垂直多关节机器人“N系列”。其承载重量为2.5kg，重复精度小于20μm。将于2016年5月开始销售。

　　N系列的特点是采用了呈N字形、可在肘部折叠的状态下移动的“折叠式新型手臂结构”。通过采用这种结构，新产品的设置空间较原产品减小了4成。精工爱普生公司机器人解决方案事业部副部长吉田佳史介绍说，“N系列可在工人作业时必需的边长600mm的范围内工作”。

　　采用折叠式新型手臂结构还有利于缩短机器人的工作时间。通过将手臂折叠成N字形，肘部不会突出，与原来的6轴机器人相比，减少了干扰对象。原来为了避免突出的肘部碰到布线或其他构造物，必需使其做一些与工作无关的动作。另外，通过折叠手臂，可使机器人顶端部分沿着更短的轨迹移动。该公司介绍称，“模拟时，工作时间缩短了大约3成”。

　　最近，工业机器人领域的热门话题当属与人在同一空间内工作的协作机器人，但此次发布的N系列并没有考虑与人协作，需要设置安全栅或防护罩。关于与人协作的机器人，精工爱普生公司机器人解决方案事业部部长福岛米春表示“正在开发安全技术”，“可能因为人手还没有紧张到需要考虑人与机器人协作的程度，因此生产现场对协作机器人的需求还很少”。