人类与机器人虽被视为天敌，但却可以相互协作，不断磨合并融为一体，人类与机器人在相应安全措施的保护下，能够在生产线上毫无危险地进行合作，或在制造过程中相互配合。

　　德国慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(2014 Automatica)期间，一位参观者在4A展馆中丹麦参展商Universal Robots A/S的展台上对UR5轻型机器人触碰他时产生的冲击力进行了快速准确地描述：“我以为是一匹马撞到了我。”这是用自己的身体感受机器人碰撞人体力量的亲身尝试，如果人类与机器人需要进行协作，在没有保护栅栏的情况下可能会发生碰撞。“我们获得专利的安全系统设计方案是对之前的机械臂进行逻辑改进的结果，改善后的UR5型和UR10型机器人可以根据环境在不同的模式下工作，”丹麦Roboter-Pioniers公司的首席技术官Esben H.Ostergaard对这种可调节安全功能的作用方式进行了说明，“如果有员工进入机器人的工作区域，机器人就会采用减速工作模式，等工人离开后机器人会再次以正常的速度工作。”UR Safety 3.0指的是新一代机器人的安全方案，符合EN ISO13849:2008PL以及EN ISO 10218-1:2011标准。“该方案已通过了TüV Nord的认证。”Ostergaard强调。

　　如果除去工厂中的保护栅栏，未来的工厂将会是另一幅景象，工作流程的操作可以得到更加明确的优化，机器人会从笨拙的帮手转变为灵活的生产协作者。库卡(Kuka)采用带有新式控制系统的敏感轻型机器人LBR iiwa来完成此类任务，新式控制系统以通用的IT技术(Java)为基础。“对于新型机器人来说，LBR iiwa是基础产品。”Kuka股份公司的首席执行官Till Reuter博士解释说，“基于常用编程语言上的控制技术，我们能够充分利用IT领域快速发展的成果。”他断言：“机器人是工业4.0时代的关键组成部分。”

　　通过集成在LBR iiwa的安全扭矩传感器，人与机器人进行协作(MRK)时出现了一种全新的直观操作人员引领方法：操作人员可以根据情况通过简单的手势影响某一生产过程的运行，因此可以通过触碰或按压某个想要的方向，采用纯粹的手势控制和影响机器人的程序运行，操作人员可以要求机器人从多个工件仓库中取出不同的部件并进行组装，以此在人机协作(MRK)时更好地分配人与机器之间的任务，人类承担需要认知能力的任务，而机器人则可以将各种质量检测所需要的部分以最符合人体工程学的方式递给工厂中的工人。