工业机器人对于制造业的影响已经超越了产品本身，新一代制造模式的变革已经开始。机器人对比传统人工效率优势明显，操作动作精准，并能保证生产的稳定性。使用机器人，可以提高生产效率和制造工艺水平，提升所生产产品的质量和制造柔性。随着劳动力成本的不断上升，机器人应用的成本优势正逐渐显现。结合时下热议的智能制造，有关专家表示，机器人将会是智能制造的切入点及变革基石。

　　机器人技术的主要任务就是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。机器人控制系统是机器人的核心，是决定机器人功能和性能的主要因素，控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。机器人程序输入方式区分有编程输入和示教输入两类。其中，编程输入是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232 串口、现场总线或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入是指由人工导引机器人末端执行器( 安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪和喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置, 或用示教盒( 与控制系统相连接的一种手持装置, 用以对机器人进行编程或使之运动) 来使机器人完成预期的动作，待示教完成后，机器人本身凭记忆操作不断重复再现。

　　近年来，中国机器人产业呈爆发式发展，2000 年保有量仅为3500 多台，到2011 年已跃升为7 万多台，2012 年机器人在中国市场销量达到2.26 万台，国际机器人联合会预测，2014 年中国将成为全球最大的机器人市场。机器人的应用领域已从最初的汽车制造业扩展到机械制造、电子、食品饮料、日化、烟草和制药等各个行业，中国工业机器人应用正在步入快速发展时期。