以机器人为基础的焊接方案的关键部分是控制单元和扫描头

　　扫描与机器人的灵活性结合起来，使复杂的动态焊接过程成为可能，即机器人在运动的同时进行焊接，本文介绍的新技术是焊接过程中关键焊缝位置的在线控制。

　　人们对过程技术的速度和精确性以及自动化程度的要求越来越高，因此许多领域越来越多地使用工业机器人。为了进一步利用机器人的优点，Scanlab公司和Blackbird机器人系统有限公司开发了一个让机器人能够更快捷、更精确进行焊接的系统方案。该系统由Intelliweld扫描头和机器人同步控制单元两个主要部件组成，通过与BMW公司进行合作，该系统针对关键焊缝位置加装了一个同轴照明装置和一套摄像系统，并成功投入系列使用中。

　　针对镀锌钢板，例如，在对车门进行远程激光焊接时，以前一直需要为钢板之间的锌准备一定的脱气间隙，但是这一准备工序既浪费时间又耗费成本，因此可以通过使用其他的几何形状接口来取代这一工序，当然这需要激光照射过程达到极高的精度，如果没有实时传感器和控制器则无法完成。

　　“我们的系统方案正好可以满足这一用途。”Blackbird机器人系统有限公司总经理Wolfgang Vogl博士说，“我们希望将机器人激光焊接的高效灵活优势用在关键焊缝上。”借助系统中的智能控制技术来识别机器人的运动轨迹并通过对比传感器数据来定位扫描镜，不仅能在运动中完成复杂的焊接过程，而且还能调整定位精度。采用这一技术可以确保远程激光焊接过程中要求的角焊精度。

　　一个重要的前提条件是Intelliweld扫描系统的光学设计，扫描头配有两个接口，分别作为同轴传感器的输入和输出口，可用于摄像监控和照明，此外还使用预聚焦镜头取代物镜，由此保证整个工作过程中的摄影图像清晰，没有色彩缺陷，此外还确保了传感器波长的良好传输。

　　在为BMW公司Mini汽车加工车门的实际工业应用中，使用扫描焊接技术可以明显缩短加工时间，与此同时，焊缝追踪保证了端面角焊焊缝的焊接精度。