现在，这种状况有了根本性的改观，在CIROS2014上，一款先进铸铁件自动精整工业机器人技惊四座：只见它轻抒猿臂，款扭狼腰，一会儿工夫，便将一大型铸件精整完毕，博得围观观众们阵阵赞叹。这就是参展CIROS2014的长沙长泰机械股份有限公司研发的最新产品。

　　据长沙长泰负责人介绍，这款先进铸铁件自动精整工业机器人应用广泛，可用于铸铁件精整加工，实现铸铁件连续、集约化生产，进一步可实现浇注成型后从落砂、切浇冒口、抛丸、清理、涂装等工序铸铁件不落地、全自动化流水线生产作业。相比传统工艺，可提高清理效率40%以上，并大大改善铸件后续处理生产作业环境，工人的工作环境得到根本性的改观，原来的脏乱差，变成了清洁、整齐、高效。该研发项目具有完全自主知识产权，获得10余项专利;并在有关的专业期刊上发表了5篇论文。

　　在CIROS2014上，铸铁件自动精整工业机器人得到买家和专业观众的广泛好评，并在期间获得IEEE和IFR颁发的年度“IERA AWARD发明与创业奖”银奖。

　　众所周知，经过三十多年的高速发展，我国已成为世界第一制造业大国。然而在铸造技术方面，我国与其他发达国家的水平还存在差距。其中，铸件打磨行业一直长期依赖人工，国内并没有机器人作业的自动打磨生产线成套装备。