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视觉系统为机器人装作为视觉行业中人,一般都比较熟悉“机器视觉”概念,但是由于这个行业本身的技术含量较高,大部分的业内人士还一直将视觉停留在质量控制检测方面。而说道视觉应用时,也大多指颜色、尺寸、外形等参数是否合格,被测物是否有瑕疵等比较狭义的理解。 在现今自动化行业,机器人和视觉系统的结合已经越来越紧密了。很多著名高校的机械学院、自动化学院都已开具了图像处理课程。此外,还有很多高校开始尝试和企业建立联合实验室,让学生能实实在在的模拟生产线上做实验。如沈阳工业大学和维视图像建立的联合实验室。 在一些像富士康这样的大工厂里面,生产机器人已具备了思考的能力,但是其思考能力很有限,只能知道物体在平面上的位置,而机器人也只能获取到被测物的二维信息。这种技术现已非常成熟且应用广泛。 而在索尼公司或一些科研单位实验室中,很多“匪夷所思”的机器人“大脑”已经可以实现了。比如,索尼公司的虚拟现实技术所获取的维视信息已经接近人眼的1/100了。维视图像自主研发的双目视觉也已经可以获取到被测物特征点的三维坐标,可以实现机器人的三维定位了。上一颗“智慧大脑” 智能拖地机器人,云鲸 NARWAL |
2020-02-17
2022-06-13
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