一桶螺丝放在那里，机器手将其整齐地摆放在传送带上，另外一只机器手拣起一只螺丝摆放在旁边的托盘上并摆放整齐。这是深圳一家公司研发的视觉分拣机器人。该公司有关负责人告诉记者，此套机器人与视觉系统协调动作，视觉系统悬挂于机器人上，完成零件的定位，机器手对零件进行分拣，然后将其摆放在物料平台上。该人士称将视觉系统与分拣系统相结合在国内尚属领先。

　　记者随机采访在旁观摩的客商，他们对此却不以为然，“精准度太差，机器手抓取螺丝不够精准，摆放后的角度也不统一。跟日本产的同类产品差距很大。”

　　但这款机器人的价格却很诱人，仅为进口同类产品的一半左右。

　　目前，中国已经有机器人生产企业100多家。但比起国际上那些成熟的机器人制造商如ABB、发那科、库卡等，技术上仍有差距。其主要问题是缺

　　少关键部件研发能力，机器人的主要零件如马达和控制器都要采购;另一原因是国产机器人的精确度较差。“我们ABB的机器人精确度可以达到10微米，这是国产机器人目前无法做到的。”张晖表示。

　　陈先生认为，中国机器人制造企业的优势在于服务和价格，技术成熟度、产品线、规模上的差距则是中国企业的主要劣势。目前，中国市场上应用的工业机器人的关键基础部件大多为进口，产品设计、材料与工艺技术、系统集成与国外存在较大差距，本土生产的工业机器人在精度、速度等方面不如进口同类产品。

　　深圳机器人协会工作人员表示，目前与国外企业相比，我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表现在电机技术、加工工艺两方面。“国内机器人的关键零部件如减速机、伺服电机、控制器等制造技术不达标，都要靠国外进口，这样也增加了(机器人)成本，削弱了价格竞争力。”而如发那科，其核心零部件完全可自主生产，节省了成本。

　　加工工艺方面的差距在于，国内厂商的热处理技术不过关，不仅使得零部件在短时间内生锈报废，而且会直接影响工业机器人的控制精度。一家机器人公司的工作人员也透露，国外电机的使用寿命平均五六年左右，国产产品则相对较短。

　　但深圳市机器人协会副理事长葛欢庆强调，本土生产的机器人已经能够满足大部分生产的要求，非标定制及性价比更高，这对中小型企业来说很有吸引力。记者在采访中也了解到，中山某精密部件公司早年从日本进口工业机器人，2008年选择了深圳生产的工业机器人，价格比从日本进口便宜三四成。

　　葛欢庆还表示，尽管本土工业机器人面临的市场也越来越大，然而不少本土工业机器人厂商的零配件依赖国外进口，这些零配件的成本占总成本的一半以上，限制了本土工业机器人厂商的竞争力。

　　陈先生则对国家扶持政策提出质疑，“机器人整机进口免税，零配件进口却征收高额关税，这不是鼓励进口，抑制本土生产吗?”

　　记者查阅相关税收政策条款发现，虽然国家对工业机器人进口的原材料和配套关键零部件，须全额交纳关税和进口环节增值税，而进口整机或成套设备，则可免征上述两项税收，这种进口税收政策中长期存在的倒挂现象没有根本解决，由政策造成的成本负担使装备制造企业自主化生产反倒不如进口整机或成套设备，一定程度上影响了装备自主化进程。这一情形直到2009年才得到缓解，但并未完全改观。

　　业内人士透露，国家有关部门鼓励发展国产机器人，其制定政策的思路是，降低我国对国外整机产品的依赖程度，鼓励国内企业做机器人设计和生产，以前在机器人核心部件上要收增值税，现在可能会在关键核心部件上免税，而提高整机的税收。

　　国内厂家虎口夺食

　　张晖总结说，机器人制造与应用总是会在那些有制造业传统和转型需求的国度获发展机会。在制造业传统上，珠三角无疑是中国本土制造业的源头之一。工业机器人的大规模应用在这里更容易找到土壤。

　　事实正是如此。

　　中科院深圳先进技术研究院院长助理、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷介绍，早在2009年3月，深圳便在国内率先成立了深圳市机器人协会，目前，协会拥有从事机器人及相关产业研发生产的企事业会员单位63家，据估算，63家会员单位2011年产值在160亿元左右，企业业绩平均每年递增50%至60%。

　　在佛山，据不完全统计，企业工商登记中经营范围列有“机器人装备”的企业有20家左右。

　　抢占机器人行业先机的企业中，就有佛山市利迅达机器人系统有限公司。该公司总经理霍锦添此前长期从事不锈钢加工和销售，他发现很多金属材料制造厂、家具厂和建陶厂用人成本不断攀升。他在此发现了商机，从此摇身一变，成为一家机器人生产商。

　　利迅达的做法是，从国外著名生产商或者国内规模较大的生产商处购买通用机器人，公司研发人员根据订购企业的需求开发相关系统，进行“二次研发”。利迅达的主打是整体水槽抛光机器人生产线。该系统不但大幅度减轻工人劳动强度，避免人为因素造成品质下降，而且节约成本非常显著。目前，该公司开发的系统可替代人工进行打磨、抛光、焊接、搬运、压铸等生产环节。

　　霍锦添给记者算了一笔账，现在一般的工人工资要三四千块钱一个月，抛光、打磨、喷涂工种工资都在8000到10000元左右，一台机器人一班可以代替两个人，两班制实际上可以代替4个人，一台焊接机器人50万元左右，抛光、打磨、喷涂的机器人价格则是100万元左右，一算下来两年就可以回本。而根据欧洲国家的使用情况，一台机器人寿命可达20年以上。

　　霍锦添非常看好国内机器人的发展前景。“这个就像电脑的普及一样，每个制造业企业都将会用到。”他认为，中国机器人系统起步比较晚，随着人力成本的不断攀升，企业需求会逐渐释放出来，未来3到10年内都将是机器人系统的普及阶段。

　　国内以及珠三角的机器人市场到底有多大?对此问题，尚未有权威数据能够准确描述。有企业说，国内有150亿美元的市场;有企业说，单单就五金冲压，佛山的市场容量就达1万台。

　　虽然众说纷纭，但这并不妨碍机器人生产企业对未来前景的乐观。利迅达公司介绍，去年公司产值1000万元，今年将达到6000万元，明年预计有1.5亿元，到2015年估计能达5亿元。龙甲公司的目标产值则是2亿元。

　　陈先生表示，几大机器人巨头生产的都是通用机器人，设备基本都是整套设计的。但企业由于各自工艺和流程不同，总要对机器人进行一些小修改以适应生产线上的特殊需要，国外企业基本很少会愿意帮企业去做这项工作，这倒给了国内新兴机器人公司机会。他们采取“分步走”策略，根据客户需求，针对某一局部或单一环节进行自动化系统研发，可以用机器运作的部分就先用机器人去替代。

　　在售后服务与技术支持上，国内厂家近水楼台，也更有优势。比如有的机器人生产企业为避免客户操作不当产生损害，他们会给客户配备几位经验丰富的熟练工人到企业服务。为说服企业放弃从国外进口机器人的想法，霍锦添常常这样自我宣传：“我们的售后服务2个小时就可以到，而他们要两天，来回费用也要算在内。”