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走近自动化行业最早的机器人:机械手

2016-10-27 07:50| 发布者: kuaixw| 查看: 117| 评论: 0

摘要:   我们通常讲到的机械手,它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。他是工业自动化最早出现的机器人,可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在 ...

  我们通常讲到的机械手,它是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。他是工业自动化最早出现的机器人,可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,所以我们也可以形象地称之为自动化行业的“左膀右臂”!

  现代生产过程中,机械手被广泛地运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术。

  四大应用领域分析

  工业制造领域:主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品的制造等。

  军事领域:主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。

  娱乐领域:机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

  医疗领域:机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送药品及自动监测病房内的空气质量,等等。

  机械手的优点众多

  以注塑机注塑件的取出工序为例,机械手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能,是用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。

  注塑机器人的研制成功及投入使用,推动了注塑生产线自动化设备的国产化,增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力,成为注塑机辅机行业的新经济增长点,通过注塑机械手的不断发展,可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展,因此形成一个更大的产业链,推动整个注塑行业的发展。

  上海维宏自主研发的RC300一体机,是基于嵌入式工控平台开发,为客户提供机械手的一整套完美解决方案,目前可应用于三轴、五轴伺服机械手上。

  随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。朝着自动化行业的“左膀右臂”努力迈进!

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