当前状况/任务

　　当宝马公司高了其 3 系列车型车辆后桥及变型的复程度后，在外倾调整设备中用于传送车轴的线性滑轨就无法再适应新的发展了。此外，该汽车制造商还要求缩短节拍时间以及提高可用性。答案很快就明朗了：只有六轴铰接臂机器人才适合进行这项工作。

　　实施措施/解决方案

　　汽车部件的操作处理

　　宝马公司决定采用库卡机器人公司重载型机器人 KR 350。机器人的承载能力为 350 kg，它可以举起整个车辆后桥并放入测量设备中;在那里，由两台 KR 125 为其拧松螺栓连接并在完成外倾调节后再次将螺栓拧紧。KR 350 装配有一个可自动调节的后桥夹持器;该夹持器为铝制，因此非常轻。

　　当需要传送轴的几何形状发生变化时，六轴机器人能灵活的作出反应。另外，三台库卡机器人的加速能力非常高，所以可以毫无问题的将它们集成到节拍时间为 65 秒钟的工作单元里去。

　　由于车轴非常沉重以及其他工效学方面原因，根本无法采用人工传送的方法。现，外倾调整设备可以用于所有带有多连杆后悬吊系统的新旧车型。

　　系统部件/合同范围

　　● 一台库卡机器人 KR 350

　　●两库卡机器人 KR 125

　　●可自动调节的轻型夹持器

　　●以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板

　　●机器人编程

　　●投入运行

　　结果/成效

　　●提高了生产能力及质量

　　转型后，外倾调整设备的生产能力提高了十分之一。另外，机器人的工作比线性滑轨更加精确，因此能够获得更稳定的质量。所以，在可复制的后桥螺栓连接质量方面，该方案能够满足宝马公司的要求。

　　●可用性高

　　机器人的可用性非常高，已经接近百分之百。

　　●操作简单

　　对于设备的效率来说，操作简单是很重要的一点。为使控制系统操作更加简单，库卡公司在以 PC 为基础的机器人控制系统控制面板上安装了一个视窗界面及一个熟悉的人机对话界面。