1 引言

　　工业机器人产业快速发展，我国对工业机器人的需求量在逐年增加，据有关数据显示，年增长率在30%左右，近年来，我国有上百家企业从事工业机器人关键零部件和主机的研发。国外机器人的知名品牌制造商也纷纷来到中国设立研发机构和主机制造工厂，抢占市场先机。在这种市场需求旺盛，国外品牌挤压竞争的环境下，国内新兴的工业机器人企业怎样把握机遇，取得发展。是每个从事机器人制造的企业需认真思考的问题。

　　2 国内需求趋势

　　经过30多年的改革开放，我国已成为世界公认的制造业大国，经济取得飞速发展，工人的工资和福利也成倍增长，廉价劳动力的优势已逐步失去。人口老龄化加快显现，据统计，目前我国60岁以上的人口占总人口的10%，到2015年全国老年人口达2亿。随着人口老化程度加快，劳动力短缺，用工荒摆在了企业面前。原来觉得使用工业机器人成本太高的中、小企业，也对生产中使用工业机器人有了迫切的需求。

　　中国的国家政策要求，将中国从制造业大国转变到制造业强国，发展高、精、尖、智能化的工业机器人是我国的必由之路。根据国际机器人联合会的数据，截至2011年底，中国工业机器人累计安装量达到74300台，比2010年增长了42%。201 1年，在中国共销售工业机器人22577台，比2010年增加了51%。近年来，我国每年对机器人的需求不断增加，增长率超过30%，国外知名工业机器人品牌在中国设立的工厂产品年增长率达到了100%。国际机器人联合会预测，2014年中国将成为全球最大的工业机器人需要市场。在2013年广东东莞“中国工业机器人成果对接与交流会”会议上，参会领导、专家与企业代表一致认为：中国工业机器人市场的春天来到了。

　　3 国内、外发展现状

　　国外工业机器人应用起源于美国50多年前汽车制造业，但在日本发展迅速，日本政府给予一系列的扶持政策，巨大的资助给机器人的发展带来了硬件优势。制造机器人的关键零部件如：RV减速机、谐波减速机、伺服电机和驱动器技术非常成熟，多年前就已大批量生产，目前在全世界仍是领先水平。日本和欧洲的德国、瑞典等国的机器人已发展到了很高的水平，并形成ABB、库卡、发那科等在全球有竞争力的工业机器人品牌，由于他们研发时间早、经验丰富、技术成熟，并已进行大规模生产，基本上垄断了世界工业机器人市场。美国、日本、欧洲等发达国家都非常重视机器人技术与产业的发展，把它作为战略产业，制定发展规划。机器人产业已成为发达国家争夺世界制造能力的制高点。

　　我国于1970年代开始机器人研究，但由于受经济体制的制约，研究多集中在研究所和重点高校的实验室，主要是原理性样机研究，虽取得了一些具有先进水平的成果，但主要是用于教学，与实际应用存在较大差距，特别是工业机器人的研究成果能用于工业生产的很少，不能使成果产业化，达到大批量工业生产的要求。致使国家从“七五”计划实施，到“863”计划开始，及“十二五”计划来到，国家虽投入了不少的科研经费和扶持资金，在中国也未出现一家能大规模生产工业机器人的企业。中国目前规模较大的生产工业机器人的企业“沈阳新松”工业机器人产能才刚到百台，仍不能形成大规模生产能力。据有关方面统计，2012年中国市场销售工业机器人22000多台，但国内几十家制造企业生产的工业机器人总共只有1 000台，市场占有率不到5%。由于我国生产工业机器人关键零部件的厂家少，软伺服、数字控制器等软件的开发离应用差距仍较大，产品质量和可靠性与发达国家比还不能满足主机的需求，现国内主机厂生产的关键零部件大都依赖进口，国产工业机器人主机的制造成本与国外知名品牌比缺乏竞争优势，严重影响国产机器人产业的发展。

　　4 国内企业在工业机器人产业中面临的机遇与挑战

　　世界经济正在经历着深度调整期，美国总统提出了美国要“再工业化”，欧盟提出了新工业革命的概念，我国政府也提出了“强国梦”。国际上已公认，中国将是未来5～10年工业机器人需求的主要市场，需求量的速度增长每年会超过30%。工业机器人将会成为未来中国工厂的标配设备。机器人产业是多学科技术密集型产业，是国家“十二五”计划重点扶持的产业，是实现“强国梦”中不可缺少的重要一环。许多有识之士都在呼吁，随着经济新时代的到来，它会给人类带来又一次工业革命。厂厂都有机器人，家家都用机器人的时代很快就会到来。旺盛的市场需求和政府的大力支持，给我国工业机器人产业的自主发展提供了一个大好机遇。

　　4.1 结合国情整合资源找准突破点

　　虽然国内有需求旺盛的市场，但早已被ABB、发那科等国外的品牌大公司瞄准，它们纷纷在中国建立机器人制造工厂和研究机构，抢占先机。多家尚未在中国设工厂的国际知名机器人企业正酝酿在中国布局。而我国在工业机器人制造方面才刚起步，还没有出现大规模、大批量生产工业机器人的主机和关键零部件工厂。没有技术积累，实用的成果也很少，且都处在较低水平。虽出现了一些生产工业机器人关键零部件的厂商，但质量水平还达不到工业机器人的要求。与发达国家比还有很大差距。核心的零部件还处在研发阶段，在机器人大好发展机遇面前，怎样面对国外知名机器人品牌的竞争，是国内机器人企业面临的大挑战。国内企业应根据自身的特点，要充分利用国际先进技术和经验，有效整合国际资源，时刻注意国内关键零部件生产厂质量动态，充分发挥熟知本土经济结构，懂得国家政策和各种行业需求的特点。结合国情做好应用工程的开发，为所需企业解决急需解决的问题，以最优的成本为用户设计制造专用机器人，为客户做好个性化的整线服务，不断地降低生产成本，找到自己的发展空间。

　　4.2 政府扶持，产学研结合

　　政府应制定国产机器人产业政策，帮助本土企业发展，鼓励企业使用国产工业机器人，作为高新技术产品，应该如新能源汽车中的电动汽车一样，出台相应的扶持政策。对使用或生产销售机器人整机和主要零部件的企业给予相应的财政补贴，提高国内工业机器人制造企业和使用企业的积极性。加大对优秀工业机器人主机生产和关键零部件企业及系统集成商的扶持力度，并保持政策的持续性。鼓励、帮助工业机器人生产企业与科研院、校合作。多出、快出有实际应用价值的成果，开发出能满足实际应用要求的国产运动控制软件，搭建好运动控制开发平台，促进工业机器人产业化的发展，形成产业化的运营模式，培养和建立中国自己的品牌机器人，早13实现“强国梦”。