一、运动捕捉技术在机器人控制中的应用

　　(一)什么是运动捕捉遥控机器人技术

　　机器人将危险环境的信息传送给控制者，控制者根据信息做出各种动作，运动捕捉系统将动作捕捉下来，实时传送给机器人并控制其完成同样的动作。

　　(二)运动捕捉技术在机器人领域中的功用

　　1、运动捕捉系统在机器人领域的应用表现在：生物优化、仿生机器人的动态反馈、机器人的检验检测等方面。

　　2、控制模式：

　　① 仿人实时运动模式;

　　② 特定指令程序驱动模式。

　　3、可控机器人种类：

　　① 人形机器人：A.肢体;B.面部。

　　② 四足机器人。

　　③ 其他类型的机器人。

　　二、東方新鋭?动作捕捉机器人控制分析系统简介

　　(一)概述

　　在机器人控制领域，東方新鋭?动作捕捉机器人控制分析系统可以为用户提供精确实时的数据。针对机器人控制的冗余、多臂运动的协调控制、力量控制等问题，东锐的系统都能有效帮助建立电子前馈及反馈控制体系。

　　東方新鋭?运动捕捉机器人控制分析系统首先是通过东方新锐运动捕捉系统实时精确获得人体运动轨迹数据，通过动作捕捉轨迹数据分析显示平台软件对运动数据进行运动轨迹显示和机器人控制参数解算，进行三维虚拟机器人运动控制显示和分析研究。在此基础上协助用户进行动作捕捉系统同用户的机器人控制系统实时接口，从而完成机器人仿真的实时遥操作控制。为了早日攻关这一技术，采购动作捕捉系统和获得动作捕捉系统厂家开发技术人员的专业技术支持尤为关键。

　　(二)系统构成

　　本系统包括的设备及配套软件：

　　1、东方新锐?DIMS-9100三维运动捕捉系统 1套

　　2、动作捕捉轨迹数据分析显示平台软件 1套

　　3、动作捕捉机器人遥操作实时控制平台软件 1套

　　4、动作捕捉遥操作机器人 1套