HarmonicDrive?谐波减速机，具有体积小、重量轻;传动速比大、高转矩容量;传动精度高;承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户向我们提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。在此背景下，HDSI的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。

　　最终，我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体，使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工，所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快，大大提高生产效率。

　　根据柔轮的形状不同，轻量组合型可分为杯型的CSG-2UH-LW、CSF-2UH-LW系列以及礼帽型的SHG-2UH-LW、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW等五大系列，14~65号10大规格，30~160多种减速比。

　　HarmonicDrive? 谐波减速机?组合型谐波减速机，全部组装有我们自己生产的、谐波减速机专用的交叉滚子轴承(Crossed Roller Bearing)。交叉滚子轴承是有一列滚子的角接触轴承，滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滚子承受一个方向的轴向载荷，而相反方向的轴向载荷有另一半滚子承受。因滚子与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小，能同时承受来自各方向荷重(轴向、推力或动量荷重等)。交叉滚子轴承被广泛应用于工业机器人、机床及医疗设备等需要刚性高、紧密以及高转速下仍能确保精确等场合。